工程力学 8-11
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发布时间：2022-04-26 02:13
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时间：2022-06-19 23:12
取CD杆上C点为动点，AB为动系。
AB杆作平动，其上各点速度、加速度、各自相等。C点与AB杆的重合点C'的速度、加速度即为O1A上A点的速度、加速度。
速度矢量等式 vC=vr+ve (1)，如图矢量三角形。
大小： vC=ve.sin30度 =ω.O1A. sin30度=2*10/2=10cm/s
杆CD速度即为 vC
加速度矢量等式 aC=ar+aen+aet (2)
大小：
其中，aC、ar未知 ，aen=O1A.ω^2=10(2^2)=40cm/s^2
将(2)式向aC向投影
aC=aen.sin60度=40(√3/2)=20(√3cm/s^2
杆CD加速度即为 aC
