编码器的工作原理和分类
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发布时间：2023-09-30 09:43
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时间：2024-02-18 06:23
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。本文将深入探究编码器的工作原理和分类，帮助读者更好地了解该设备。
🔢增量式编码器
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
🔢绝对式编码器
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
📏角位移和直线位移
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
📡接触式和非接触式
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。
🔍补偿累积误差
如果位置信息反馈到控制器，或者是运动总线伺服做的：那么改变下编程，用相对运动方式，命令脉冲= 目标位置 - 当前位置。这样就可以补偿累积误差。
🐕DOG+Z方式回原点
如果是通用口脉冲控制：那么DOG+Z方式回原点，可以保证每次起始点是一样的。DOg+Z方式也可以用一次绝对值定位零点来替代。
