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MPU6050用DMP怎么知道各个方向的角速度的

发布网友 发布时间:2022-04-26 01:19

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热心网友 时间:2022-06-19 09:02

根据官方资料,MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据,然后使用arino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用MPU6050芯片中内置的
数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给
arino处理(这个功能官方没有正式公布),从而把arino从复杂的算法解算中解放出来,提高系统效能。
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