伺服电机系统完成机械原点复位的细节原理是什么?

发布网友 发布时间：2022-04-26 02:34

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热心网友 时间：2022-06-20 03:16

原理是：当伺服电机寻找原点时，碰到原点开关，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法无论是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高。受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。

扩展来源：

回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴 ，且回原速度不高，精度也不高。

此种回原方法是最精准的，主要应用在数控机床上：电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个Z相信号一定是在原点档块上（所以可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度）。

找到第一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点（档块前回原点较安全，欧系多用，档块后回原点工作行程会较长，日系多用）。以档块后回原为例，找到档块上第一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号。

一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量；此时，这点才是真正的机械原点。此种回原方法是最精准的，且重复回原精度高。

参考资料来源：知网—基于注塑机械手的原点回归方案的改进

参考资料来源：百度百科—伺服控制

参考资料来源：百度百科—上电复位

热心网友 时间：2022-06-20 03:16

1、原点搜索是原点没有建立的情况下执行。

2、原点返回是原点已经建立的情况下，返回到原点位置。第一次上电先用建立原点，当后面的动作远离了这个原点，想返回去的时候，选择原点返回。

3、一般来说,伺服电机的编码器有两种,绝对值编码器和增量式编码器.绝对值编码器断电可以保持,只要电池还有电,是不需要寻原点的；增量式编码器由于断电后会丢失电机多圈数值,故需要寻原点操作。

扩展资料

原点回归的必要性

1、所谓定位，就是要让伺服电机走到一个确定的位置。

2、这个位置可以是增量式的，也可以是绝对式的。打个比方，我们现在在路上，我们要往前走 10 米，相当于我们的位置要往前增加十米，这个十米就是一个位置增量。

3、而如果要去这条街上某处地方的咖啡店，就需要知道它的确切地址，假设这条街的地址不是门牌号，而是从街的一端开始为 0 米（基准位置），这样就能确定这条街上每个位置的地址。

比如这家咖啡店的地址是这条街 100 米的位置，那么这个 100 米就是一个绝对位置，我们不管在哪一个位置，都能通过走到这条街 100 米的位置找到这家咖啡店。

4、在定位指令里，就分为增量式的 INC 指令和绝对式的 ABS 指令。

5、增量（INC）方式

以当前停止的位置为起点，指定移动方向和移动量后进行定位。

6、绝对值（ABS）方式

定位到指定的地址，该地址是以原点为基准的位置。

7、所以，当需要进行绝对式定位时，就需要对应的机械系统上具有地址，这也就需要一个基准位置，通过这个基准位置去确定机械系统上的每个位置的地址。而这个基准位置，在伺服定位系统里称为原点。

参考资料来源：百度百科-伺服控制

参考资料来源：百度百科-机床原点

热心网友 时间：2022-06-20 03:16

回原点的原理基本上常见的有以下几种。：
一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法无论是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，就如一网友所说，受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，可以百分百地说，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。
二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
三、此种回原方法是最精准的，主要应用在数控机床上：电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个Z相信号一定是在原点档块上（所以可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度）。找到第一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点（档块前回原点较安全，欧系多用，档块后回原点工作行程会较长，日系多用）。以档块后回原为例，找到档块上第一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号。一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量；此时，这点才是真正的机械原点。此种回原方法是最精准的，且重复回原精度高。

热心网友 时间：2022-06-20 03:17

如果用的是绝对码盘，码盘上会有两种信号，一个是位置信号，记录一圈中唯一的位置，另外一个是多圈信号，用来转过圈数的信号，这两个信号都是唯一的，及本圈唯一的位置信号，和转过圈数唯一的信号，无论是不是上电，当你转动电机时，多圈信号会发生变化，因为是绝对信号，所以上电了，通过读取多圈信号，就知道电机跟原点设置的转过圈数及转过的角度

热心网友 时间：2022-06-20 03:18

如果是增量型的，需要通过找原点开关和伺服电机编码器零相脉冲位置来实现定位，每次上电都要这样操作的；如果是绝对式的，需要手工找到绝对式的Z点和机械零点