在PID控制中 P指的的是什么 I指的是什么? D指的是什么?
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发布时间：2022-04-26 17:41
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时间：2023-10-18 09:14
1、P是指比例控来制，也称比例增益。比例控制是按比例输出简单控制方式，但当仅有比例控制时自，系统存在稳差，且无法完全消除外界所加入的固定扰动。
2、I是指积分控制。积分控制主要目的在于消除稳态误差。
3、D为差速控制。在微分控制中，控制器输出与输入误差信号的导数与误差的变化率成正比。差速控制的目的是消除温度的大波动1。
4、PID操作是一个重复的采样周期。PID控制采样时间是PID每次运行多长时间，并输出结果。
扩展资料：
PID的用途：
PID应用广泛，使用灵活。产品有系列，使用中只需要设置三个参数（Kp，Ti，Td）。在许多情况下，这三个单元都是不必要的。其中一个或两个可以采取，但比例控制单元是必不可少的。
首先，PID的应用范围很广。虽然很多工业过程都是非线性或时变的，但可以将其简化为基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可以被控制。
其次，PID参数易于设定，即PID参数Kp、Ti和Td可以根据工艺的动态特性及时调整。如果过程的动态特性发生变化，如系统动态变化可能是由于负载变化引起的，则PID参数可进行复位。
第三，PID控制器在实践中不断改进
对于具有非线性、时变、耦合、不确定参数和结构的复杂过程，PID控制效果不佳。最重要的是，如果一个PID控制器不能控制一个复杂的过程，无论你如何调整参数，它都是无用的。
尽管有这些缺点，一个简单的PID控制器有时是最好的控制器。
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时间：2023-10-18 09:15
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时间：2023-10-18 09:15
integral
differential
比例、积分、微分，P指调节的大小，I大约是调节的快慢，D指横向接近目标的速度。
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时间：2023-10-18 09:16
I:积分控制
D:微分控制
