发布网友 发布时间:2022-04-26 17:35
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热心网友 时间:2023-10-17 21:07
取杆为研究对象:
摩擦力F=f.N
静力平衡方程式 ∑MA=0 150N-450*100+100F=0 -->N=237N
取轮为研究对象:
由转动定律 J.ε=100F=100*0.4*100
动静法求铰链B对轮的约束力
作用在轮上的力有:主动力为摩擦力F、轮重mg;约束反力NBx、NBy ;惯性力m.an、惯性力偶J.ε
列假想平衡方程式 :
∑Fx=0 NBx +F=0
∑Fy=0 NBy -m.g-m.an-N=0
其中,质心向心加速度an=25ω^2=25 *5^2=625mm/s^2=0.625m/s^2
解方程:NBx=-F=-f.N=-0.4*237=-94.8N (方向与所设相反),NBy=450N
*惯性力偶J.ε不影响轮轴的约束力。