自己建立的模型导入到ros中为何特别大
发布网友
发布时间:2022-04-26 19:01
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热心网友
时间:2023-10-22 12:29
是因为两个文件制作的时候设置的默认单位不同。没什么特别的方法,先把大模型缩小点,然后导出,打开另一个文件,导入刚才导出的再匹配调整大小。
ros是机器人操作系统(Robot Operating System)的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目。