Kinect 深度图像转三维坐标4

发布网友发布时间：2023-09-22 04:43

共3个回答

热心网友时间：2024-11-28 11:01

Khoshelham K, Elberink S O. Accuracy and resolution of kinect depth data for indoor mapping applications[J]. Sensors, 2012, 12(2): 1437-1454.
这篇期刊讲到原理，但是不知道具体函数到底是什么。
原理是根据一个参考平面，和图像上点的坐标来计算的

热心网友时间：2024-11-28 11:02

请参见

http://blog.csdn.net/opensource07/article/details/7804246

热心网友时间：2024-11-28 11:02

I guess it is likely to be the same idea as unproject from opengl
calculate 2d -> 3d based on
viewport, projection matrix (field of view + height width ratio + Zmax Zmin) and modelview matrix (translation + rotation)

correct me if i am wrong

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Kinect 深度图像 转 三维坐标4

Kinect 深度图像转三维坐标4