无人机坐标轴的旋转顺序不一样怎么办

发布网友发布时间：2023-07-21 08:04

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热心网友时间：2024-11-25 05:53

修改程序代码、修改无人机参数、更换飞行控制器。
1、修改程序代码：根据无人机的具体旋转顺序，修改程序中的旋转矩阵或四元数计算公式，以适应不同的旋转顺序。
2、修改无人机参数：部分无人机的飞行控制器可以通过参数设置来调整旋转顺序，可以根据具体的说明书或者技术支持文档进行设置。
3、更换飞行控制器：如果无法通过修改程序或者参数来调整旋转顺序，可以考虑更换支持相应旋转顺序的飞行控制器。

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