KUKA焊接机器人用的是什么系统?

发布网友发布时间：2022-04-24 23:39

共4个回答

热心网友时间：2023-10-14 23:14

KUKA焊接机器人1、主机* 机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强，具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。* 底座采用CRP工艺制造，制造过程中用CAD和FEM优化其设计，确保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。
* 驱动系统采用机电一体化设计，所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动，交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护，性能安全可靠。* 机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。* 先进的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行，并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm。库卡卸码垛机器人 2、库卡机器人KR C2控制器* 开放式体系结构，采用有联网功能的PC BASED技术。* 总线标准采用CAN/Device Net，及Ethernet.* 配有标准局部现场总线(Interbus，FIFI0，Profibus)插槽。* 整合示波器功能，提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。* 运动轮廓功能提供最理想的马达和速度动作的交互使用。* 库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观。* 采用紧凑型、可堆叠的设计。* 一种控制器适用于所有库卡机器人。* 库卡控制盘按照人机工程学原理来设计。* 具有软盘及光碟数据文件备份功能。* 机器人采用C/S架构，可以通过INTERNET进行远程诊断。 3、库卡控制盘* 8"VGA，640X480分辨率。* 6D鼠标。* 七米长电缆用以连接控制盘及控制器。* 紧急停止、驱动开关、模式选择及授权开关。* 附加键盘端口。* 提供以太网端口。 4、辅助系统机器人通过配置如下不同的辅助系统便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务。参考资料： http://www.kukapack.cn/proct/proct14.html

热心网友时间：2023-10-14 23:15

这是纯技术问题，一般人都是不太懂得，建议询问专业的焊接机器人厂家如虎雅工业机器人

热心网友时间：2023-10-14 23:15

这是自主研发的三维柔性组合焊接工装夹具；德国进口-福斯特FORSTER三维柔性焊接夹持系统，KUKA焊接机器人。
焊接机器人：焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊*（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。