发布网友 发布时间:2022-04-24 23:39
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热心网友 时间:2023-10-14 23:14
咨询记录 · 回答于2021-11-08库卡新机开机外部安全停止这个可能是你没配置,开机后执行自己设定好的初始程序,配置好重启就行安全接口板的话把X11安全回路短接,如果是现场总线安全IO的话得用上级控制系统(如PLC)给安全信号,目前这个状态的话可以用投入运行模式动起来
库卡机器人外部自动程序号镜像怎么用2、打开KUKA.WorkVisual软件:在计算机上打开KUKA.WorkVisual软件,然后选择“Project”(项目)菜单项并创建一个新项目。3、打开外部自动程序号镜像:在KUKA.WorkVisual的左侧“Logic”(逻辑工具箱)选项卡中,找到“ExternalPrograms”(外部程序)文件夹。右键单击这个文件夹并选择“OpenExternalProgramNumberMir...
库卡机器人如何调用主程序库卡机器人调用主程序的方法是编写程序并且调试好程序等待外部运行,把机器人自动回去check pHome去掉,但要充分考虑机器人开机安全,另外编写机器人自动回去安全参考点程序并调用。
库卡文件备份不了找到备份管理的那个文件,看下备份路径是不是改了,C2的库卡机器人备份的时候需要设置专门的备份路径。 也有可能是安全没配置好。库卡备份程序怎么打开:1:在主机插入U盘后,登入管理人账户,密码KUKA,可看到U盘所在盘符,进而可将程序复制粘贴过去。2:在主机插入U盘后,用Windows搜索“R1”关键字,可搜...
库卡kss01133怎么解决当撞车后弹簧被压弯变形,系统接收到信号后会停止一切操作,此时我们无法操作机器人,这时候我们要先关掉保护开关。解决方案:配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动,注意调节机器人运动方向,调整运动速度,离开撞车点,...
csol背景资料!从城市中蜂拥扑袭的僵尸停止了攻击,幸存的队员从战乱后的废墟逃脱出来。稍作整顿后他们重新尝试与外部取得联系,但糟糕的信号使他们仍无法拜托孤立无援的境地。为了找出信号隔绝的原因,他们希望能够从周围设施上获得线索,但在搜索过程中却发现废墟中存在生命的迹象,隐约中闪出装备防化服的2名士兵。听到队员们的叫唤声后...
库卡文件备份不了库卡机器人停机模式有三种。分别是:STOP0,STOP1,STOP2这三种模式,停止的过程也不同。库卡机器人控制柜有基本的有5种型号。分别是:紧凑型( Compact )、小型( Smallsize-2 )、标准型( Standard )、中型( Midsize )以及加高型(Extended )。4、KUKA机器人可以在示教器中设置每个轴的限位...
库卡文件备份不了库卡机器人停机模式有三种。分别是:STOP0,STOP1,STOP2这三种模式,停止的过程也不同。库卡机器人控制柜有基本的有5种型号。分别是:紧凑型( Compact )、小型( Smallsize-2 )、标准型( Standard )、中型( Midsize )以及加高型(Extended )。4、KUKA机器人可以在示教器中设置每个轴的限位...