机器人用伺服电机和普通伺服电机有什么区别?

发布网友发布时间：2022-04-24 23:30

共2个回答

热心网友时间：2022-05-07 02:37

首先都是普通高精度交流伺服~不过机器人伺服精度要求和响应时间比较高而已，实际上市面上大多品牌的高端伺服系统都可以做！

所谓差别无外乎就是：1.机器人需要总线型伺服(高端)，不是常规的脉冲控制(低端)；2.编码器精度和制式，实际应用中，ENDAT编码器比较多；

因为机器人的控制结构，基本上可以分为三个要点：1.控制器的计算能力高，2.控制器与伺服之间的总线通讯速度快（数据传输量会很大），3.伺服的精度高；

以现在工业控制技术的发展程度，应该说，很多品牌都能达到要求。机器人控制的核心，不在硬件，而在软件，比如CNC和沟通CNC系统与外部指令间的变换库，以及一些其他的控制算法，是需要机器人行业的长期积累的。

热心网友时间：2022-05-07 03:55

付费内容限时免费查看回答伺服电机与普通电机的主要区别是：

1、如果只看外形，二者的外形相差不多，但是伺服电机还额外需要一个非常复杂的电控柜，没有这个电控柜，伺服电机是根本不转的，即：常态为自锁状态。而普通电机只需要小小开关箱就行了（甚至开关箱都可以省略）。

2、伺服电机可以按照电控箱内计算机程序的要求，在额定转速内任意的调节转速，可随时停止、随时启动、转速忽快忽慢----等等，而普通电机根本做不到。

3、用伺服电机不适合用齿轮减速机，原因是：本身就可以调速，而且忽快忽慢、或者频繁的正反转会造成对齿轮的冲击。

4、伺服电机的成本昂贵，维修复杂，普通电机价格低廉、维修方便。