求一份欧姆龙PLC控制松下伺服电机的接线图以及程序!!!急用!!

欧姆龙PLC控制松下伺服电机一般采用脉冲控制，你可以看一下伺服手册，脉冲控制接线方式，照图就行了，有需要的话，还要加上急停、伺服ON、前后极限信号等，PLC连续运转就用ACC、SPED指令，有位置限定就用PULS指定脉冲数量，连续变速就用PLS2指令，不太清楚的话查查手册，需要完善的控制就用OMRON提供的函数库...

其实各PLC的接线都是差不多的，先给你个示意图看看，根据实际选择有N对双绞线的屏蔽电缆自己配线，关于同时控制两台伺服，脉冲信号线并接到PLC输出端就可以了，或者主从关系也行。

第一个 INI 指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的私服电机停转。第二个 INI 指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10 D11 中指定。（注：该指令只在 第一个@INI指令执行后才能执行，否则，会发生错误！）第三个 PRV 指令：读取端口0的脉冲输出当前值，并把当前值（PV值）...

引脚1#，2#，7#接24V+，引脚29#接PLC输出点（可以自己定义）用来给伺服使能，引脚31#接PLC输出点（可以自己定义，用来将伺服报警复位），引脚4#，6#接PLC脉冲输出口（CP1H就是100.00和100.01两个输出点），37#接PLC输入端（可以自己定义，表示伺服报警信号，常闭点），36#和41#接0V作为COM。一...

首先，你必须要了解你的伺服电机是工作在什么模式下面，才好设计程序。先不说PLC选型的问题。伺服电机有位置控制模式和速度控制模式。如果你选择了速度控制模式，那么就不需要伺服的脉冲驱动，所以，对于PLC，也没有什么特别的要求。继电器输出即可。再说人机显示问题。如果你不用脉冲驱动伺服。那么，人机就...

首先用PLC高速计数器的功能可以，但没有单独接一个编码器，驱动器本身有脉冲输出功能；硬件浪费。从你的PLC型号简单可以看出是漏型输出，那么PLC的COM应该接0V，交流伺服的接线端+PULS接+DC24V。其次PLC的10000地址接交流伺服的-PULS。这样给脉冲指令，伺服便可以朝一个方向运转。

1、电机必须UVW三根线都对应接在驱动器上。2、PLC的灯亮不亮要看脉冲的频率了，如果频率低，可以看到闪，如果高就看不清了。3、PLC和驱动器之间必须的连接：使能信号、启动信号。看你好像是PLC输出脉冲列给驱动器，那驱动器的脉冲信号输入线必须接好，同时对驱动器进行相应的设置。不知满意否？

第二个 INI 指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10 D11 中指定。（注：该指令只在 第一个@INI指令执行后才能执行，否则，会发生错误！）第三个 PRV 指令：读取端口0的脉冲输出当前值，并把当前值（PV值）存储到D500 D501中 （注：A280.04是脉冲输出时的标志位，即电机运转的时候A280...

1.检查伺服电机命令脉冲数，回授脉冲数，看看有没有丢失脉冲，有丢失脉冲的话，就要检查你的接线了。2.检查你的程序，有没有在脉冲发送完毕就停止了发送。

0.01对应0#输入模块第一个输入点，在输入模块上找，上面写着00，01，02，03等数字呢，接01点上，10.01对应第一个输出模块第1个输出点，在第1个股输出模块上找，上面也写着数字呢，00，01，02，03等，接01输出点上，10.02接02个输出点上，10.03接03输出点，类推。你的理解是正确的，如果...