如何控制电机旋转角度?

发布网友发布时间：2022-04-24 20:58

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热心网友时间：2023-10-10 23:18

步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。
(2)控制步进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。(3)控制步进电机的速度

热心网友时间：2023-10-10 23:18

不知道你说的是什么电机。要控制旋转角度一般要安装同轴位置传感器，形成位置闭环。步进电机可以按照脉冲数开环计算位置。也有无传感器算法，但一般比较粗糙。