台达a2伺服驱动器p1-34,p1-35.p1-36分别代表什么

台达A2伺服，默认，10万个脉冲，电机转一圈。128万=脉冲数*齿轮比 P1-44=128，P1-45=10 即：PLC给伺服发128万/（P1-44/P1-45）个脉冲，电机转一圈。P1-44/P1-45=128万/脉冲数，电机转一圈P1-44和P1-45这两个参数是电子齿轮比，可调电机的运行速度。上电后，先将P2-15、P2-16、P2-...

台达目前常用的分为AB,A2，B2三种。使用模式也有三种：位置模式（脉冲控制），速度模式，扭矩模式。前者需要告诉脉冲输出才可以驱动伺服马达，后两者需要的是IO开关信号即可实现马达正反转。各个模式，各个型号的驱动器，接线方式都是不一样的。一般来说，脉冲控制的接线如下：脉冲+方向模式时：/pulse接脉冲...

因为项目需要用到断电位置需要记忆的工位实际相位，所以需要用到绝对值的编码器。本片记录所遇到的问题和技术解决方式。(2019.10.26 Add) 针对P1-44和P1-45及P2-52这三个参数至关重要。 以实际项目为例： 齿轮比 ：N:23 / M：3480 伺服齿轮比 ： N:3480 / M: 23 补充说明：《...

看台达a2伺服驱动器的模式打开ASDA-Solf软件。1、打开参数编辑窗口，将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。2、在-参数功能里面选择PR模式设定，进入PR设置模式。3、前面2个设置的是PR模式的通用参数，可以再后面的PR模式里面调用。4、第三个为PR模式的原点功能，可设置伺服找原点的模式。

按图表理解应该是用接点的组合形成二进制码来选择从P1到P63的位置指令 例如“0 0 0 0 0 0 ”选择P0 然后P0的资料是在p6-00和p6-01来设置 “0 0 0 0 0 1”选择P1 然后P1的资料是在p6-02和p6-03来设置 如此类推 个人见解 不对请谅解 ...

ITST 数字输入接点多重功能 通讯地址：0407H 初值： 0 控制模式： ALL 单位： - 设定范围： 0 ~ FFFF 相关索引：ASDA-AB 系列进阶泛用型应用技 术手册4.4.5 节，8.2 节 参数功能： 数字输入接点多重功能 外部控制：显示DI 输入接点状态 通讯控制：读写软件输入接点 设定方式请参考P3-06 ...

其实这是因为P1-55最小只能为10，无法为0。意味着，我们需要的是P1-55要可以为零值。在和台湾的A2研发人员邮件沟通完后，终于拿到了P1-55可以为零值的A2-E的380V的韧体版本。感动~~~关于A2E的韧体，建议和厂家的人员拿，以保证是最新版本。韧体的烧录也是比较简单，本文不做太多的说明。经过升级...

如果我们拿到一台伺服驱动器，不知道参数是否正确，需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。复位完成后既要开始设置参数，最先要搞清楚的电子齿轮比。查手册得知电机尾部编码器分辨率 这里有一个公式 : 分辨率160000 / 1圈脉冲数 = P1-44/P1-45 假设P1-44设为16，P1-45设为1.那么一圈脉冲数 ...

1。伺服启动必须接通（命令由外部端子输入/内部寄存器控制）2 也就是说spd0和spd1分别为ON和OFF时，转速为P1-09里面的设定值旋转。3。方向是由p1-09里面数据的正负号确定正反转，你只需要控制SPD0和SPD1的ON/OFF状态即可改变伺服的速度模式的运动方式 ...

使用位置控制（脉冲量）伺服电机时，你需要首先给予使能信号（SON），然后发送脉冲。如果你不接驳外部使能信号，你可以看一下伺服电机的说明书，是否有内部控制使能信号的功能，（富士的伺服是有这个功能的）。