急急急急。。。飞思卡尔智能车电机驱动的问题~~

PWMDTY23是控制电机上的电压占空比的，进而控制电压 ，速度和电压有关啊 要是换向的话，无非就是把电机里相线的通电顺序改为相反啊，实现的话 我觉得不是添加什么程序，而是改一下，将相线的通电顺序改为相反。

作为苏州俊福机电设备有限公司的工作人员，针对Lenze伺服电机的维修，我们采取专业的综合检查与修复措施。我们会首先检查电源连接、电缆及连接器是否完好，再进一步排查电机本身及控制器是否存在故障，如轴承磨损、传感器失灵等。同时，我们还会利用振动分析、温度检测等先进技术辅助诊断，确保精准定位问题。对于任何发现的故障，我们将依据制造商建议及专业标准进行维修或更换，确保电机恢复稳定运行。苏州俊福机电设备有限公司，从维修各种电机和水泵的手工作坊起步，现已发展成为以欧美伺服马达维修，工业机器人维修，高压泵浦维修，特种泵浦维修，真空泵及分子泵维修，电主轴维修，冰水机工业制冷维修，工控电路板维修、变频器和编码器维修，...

单电源确实就没意思了，同一个电池后面也最好至少接成两个稳压电源来分开，电机干扰是很大的，反正我经历过电机干扰导致单片机异常、无线模块失效

51也有这种方式做pwm输出，同样，一个是用定时器0做载频，定时器1做pwm调制，我不知道飞思卡尔单片机有没有专用的pwm口输出，好果没有专用的pwm口输出，那就是我前面说的这样,主要用与调节电机的快慢，

学做飞思卡尔是必须推荐的，不过我只看了里面的机械调整部分（已经路后了）。然后呢，要看你想做硬件还是软件了，硬件的话肯定要会焊接的（废话），电路设计方面嘛，基本都是网上搜的成品，不用怎么设计，照着做就行了（感谢无私奉献的先烈们）。照着电路图焊板子，也就是只有电机驱动、电源稳压、传...

1.这要看你的编码器的齿数了。2.你没必要找出这关系。这个应该以实际反馈回来的值为准。比如 你有一个理想速度，编码器实测为54，那么你就可以把PID的恒定值设置成54.3.正确。PID就是可以保证速度变化不大。如果不用PID，而是开环跑，速度过慢的时候就可能在大弯道停下来。4.一起处理吧，因为你...

这个具体的要求我可能没有做过，但是我了解得到。如果用两个电机的话，1、可能是一个主电机，一个方向控制电机。这个应该和他的具体要求有关系的。

激光检测没有调好，接收到旁边的激光反射回来的信号，以前也遇到过类似的情况。

单片机》的知识，掌握汇编语言，学好《C语言程序设计》，再者就是控制算法了，关于自控原理和计算机控制也要有一定的了解，重点是“PID控制算法”！！！小车制作需要精力和时间，起步是比较困惑的，要多看资料，资料飞思卡尔官网上有一些，同时也希望能够大胆设计自己的新东西，为智能车的制作增添乐趣。

1： 摄像头采集的数据本身有比较大的干扰。2： 控制算法出了问题， 你如果学过自动控制原理的话，应该知道，增益过大可能会产生震荡，比如（ 1/(s+a)/s ）---> 对于小车， 如果考虑有 viskos形势的摩擦力 （和速度成正比），那么小车的运动模型应该是 等同于1/(s+a)/s。 如果不考虑有摩擦...

有几种方法，一个是自然减速式（就是不在让电机有驱动能力，靠摩擦力等外界因素自己减速），另一个是反转（这种方法要把握好时间的长短。反转的强度，控制起来比较难，但是效果更明显，也能更好地得到自己想要的结果），希望对你有帮助！