普菲德交流伺服驱动器如何调电机抖动?
发布网友
发布时间：2022-04-25 00:05
共1个回答
热心网友
时间：2023-10-16 19:13
伺服电机抖动，可以尝试调整如下参数试试。
1、伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
2、确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
3、电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；
4、伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
伺服驱动器
一、伺服电机抖动原因
1、原因：绕组不对称。处理方法：检查电机接线。
2、原因：驱动器或电机故障。处理方法：更换驱动器或者电机。
3、原因：转速处于共振点。处理方法：避开共振点使用。
4、原因：折算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过5.处理方法：选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。
二、伺服电机抖动处理
1、伺服配线：
1）使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；
2）检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；
3）检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
2、机械系统：
1）连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；
2）滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；
3）确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
