s7-200型plc接入编码器怎么调用高速计数器

发布网友发布时间：2023-07-19 19:06

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热心网友时间：2024-11-25 03:25

建议先下载s7-200系统手册，翻到p120，里面就有高速计数器的模式介绍。p129有编程介绍。
hsc0为plc里面的一个高速计数器，模式9为a/b正交高速计数器模式。hsc0在模式9下面，使用i0.0作为a，i0.1作为b。（如果用hsc1，那么使用i0.6作为a，i0.7作为b）
假设编码器一圈有4000个脉冲。那么每个脉冲就代表=360.00度/4000脉冲=0.09度/1脉冲。也就是每计入一个脉冲，角度就+0.09.
编程时首先需要初始化hsc，确定工作模式，写入的初始值，然后用hsc指令激活高速计数器口，hsc就开始计数。

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