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rviz 怎么导入 slam数据

发布网友 发布时间:2022-04-24 05:46

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热心网友 时间:2023-09-19 04:17

tep1:下载ORB_SLAM2放进~/catkin_ws/src下面 Step2:安装各种依赖项,github官网都写了 Step3:编译ThirdParty下面的库,可以挨个进入cmake+make,也可以执行给的build.sh,具体怎么用这个文件readme.md里面给了
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