伺服电机运行时抖动

发布网友发布时间：2022-04-24 07:30

共1个回答

热心网友时间：2022-06-17 15:26

摘要观点一：当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。观点二：1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。　观点三： ① 伺服配线：a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。② 伺服参数：a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③ 机械系统：a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。观点四：伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。咨询记录 · 回答于2021-05-05伺服电机运行时抖动观点一：当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。观点二：1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。　观点三： ① 伺服配线：a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。② 伺服参数：a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③ 机械系统：a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。观点四：伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。手动快速时抖动报警Er11一Er4有时手动又正常怎回不了一、压力仪表无指示。原因：1、导压管上的切断阀未打开；2、导压管堵塞；3、弹簧管接头内污物淤积过多而堵塞；4、弹簧管裂开；5、中心齿与扇齿磨损过多，以至不能啮合。二、指针抖动。原因：1、被测介质压力大；2、压力计的安装位置震动大。三、压力表指针有跳动或呆滞现象。原因：1、指针与表面玻璃或刻度相碰有摩檫；2、中心齿轮轴弯曲；3、两齿轮啮合有污物；4、连杆与扇齿轮间的活动螺丝不灵活。四、压力去掉后，指针不能恢复到零点。原因：1、指针打弯；2、游丝力短不足；3、指针松动；4、传动齿轮有摩檫。五、压力指示误差不均匀。原因：1、弹簧管变形失效；2、弹簧管自由端与扇形齿轮，连杆传动比调整不当。六、传动比失调。七、指示偏低。原因：1、传动比失调；2、弹簧管有渗漏；3、指针或传动机构有摩檫；4、导压管线有泄露。八、指针不能指示到上限刻度。原因：1、传动比小；2、机芯固定在机座位置不当；3、弹簧管焊接位置不当。驱动电机有时发抖有时正常怎回事可能是以下几种情况1、如果空转速度明显快，但不响一着地或载人才响属于相位错位，及电机粗线（相位线）和霍尔线（小线）接错；2、电机不能自行启动要助动但转有一切正常，载人的时候就会响抖动，属于电机缼相，及电机三相线（粗线）一跟不通电；3、电机不加载一切正常，速度也不会有明显的快，但载人就发响或抖动，属于霍尔接触不好，不是全部只是其中一跟线；4、电机启动正常，载人也可以但就是发响，属于控制器启动了超速，及霍尔信号提前换向这个简单就调一下控制器就可以了；5、启动不正常，一启动就发抖，电机转速明显慢，就是霍尔坏了，或接触不好，使其少一个霍尔工作。