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关于步进电机控制问题

发布网友 发布时间:2022-04-24 07:31

我来回答

4个回答

热心网友 时间:2022-06-17 15:31

大于42的步进电机一般而言必须有专用驱动器才行,因为其工作电流一般都会是3A以上,搭建的驱动电路工作可能不太稳定而且也容易出现故障。一个驱动器驱动多个电机是不可取的,很容易烧坏驱动器。除非是较大驱动器驱动较小电机,但这样的成本算下来并不合适。
至于控制四个步进电机,因为有驱动器,所以最简单的控制每个电机只需要2路信号(Pluse+Dir)或(Pluse+Pluse)就可以了,所以,共需要8个IO口就可以实现了。追问驱动器我每个电机都配有一个,现在是不确定该需要什么样的控制器,麻烦推荐一下。感谢

热心网友 时间:2022-06-17 15:32

砝码太重。
第一组脉冲到来,因电机力矩足,未能步进(向上提升砝码),因电机依然停在原位,当第二组脉冲到来时,就正好是向下运动。

热心网友 时间:2022-06-17 15:33

plc直接接驱动器再接步进电机就可以控制了,按照需要转动的角度数发脉冲数即可,不需要编码器,PLC可以设定脉冲数量和脉冲频率。

热心网友 时间:2022-06-17 15:33

用plc或者自己用单片机写个控制发生器的程序就可以。
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