求用支持向量机来做函数逼近大体思路?
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发布时间:2023-09-04 19:11
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时间:2024-11-24 05:57
支持向量机
1 简介
支持向量机基本上是最好的有监督学习算法了。最开始接触SVM是去年暑假的时候,老师要求交《统计学习理论》的报告,那时去网上下了一份入门教程,里面讲的很通俗,当时只是大致了解了一些相关概念。这次斯坦福提供的学习材料,让我重新学习了一些SVM知识。我看很多正统的*都是从VC 维理论和结构风险最小原理出发,然后引出SVM什么的,还有些资料上来就讲分类超平面什么的。这份材料从前几节讲的logistic回归出发,引出了SVM,既揭示了模型间的联系,也让人觉得过渡更自然。
2 重新审视logistic回归
Logistic回归目的是从特征学习出一个0/1分类模型,而这个模型是将特性的线性组合作为自变量,由于自变量的取值范围是负无穷到正无穷。因此,使用logistic函数(或称作sigmoid函数)将自变量映射到(0,1)上,映射后的值被认为是属于y=1的概率。
形式化表示就是
假设函数
其中x是n维特征向量,函数g就是logistic函数。
的图像是
可以看到,将无穷映射到了(0,1)。
而假设函数就是特征属于y=1的概率。
当我们要判别一个新来的特征属于哪个类时,只需求 ,若大于0.5就是y=1的类,反之属于y=0类。
再审视一下 ,发现 只和 有关, >0,那么 ,g(z)只不过是用来映射,真实的类别决定权还在 。还有当 时, =1,反之 =0。如果我们只从 出发,希望模型达到的目标无非就是让训练数据中y=1的特征 ,而是y=0的特征 。Logistic回归就是要学习得到 ,使得正例的特征远大于0,负例的特征远小于0,强调在全部训练实例上达到这个目标。
图形化表示如下:
中间那条线是 ,logistic回顾强调所有点尽可能地远离中间那条线。学习出的结果也就中间那条线。考虑上面3个点A、B和C。从图中我们可以确定A是×类别的,然而C我们是不太确定的,B还算能够确定。这样我们可以得出结论,我们更应该关心靠近中间分割线的点,让他们尽可能地远离中间线,而不是在所有点上达到最优。因为那样的话,要使得一部分点靠近中间线来换取另外一部分点更加远离中间线。我想这就是支持向量机的思路和logistic回归的不同点,一个考虑局部(不关心已经确定远离的点),一个考虑全局(已经远离的点可能通过调整中间线使其能够更加远离)。这是我的个人直观理解。
3 形式化表示
我们这次使用的结果标签是y=-1,y=1,替换在logistic回归中使用的y=0和y=1。同时将 替换成w和b。以前的 ,其中认为 。现在我们替换 为b,后面替换 为 (即 )。这样,我们让 ,进一步 。也就是说除了y由y=0变为y=-1,只是标记不同外,与logistic回归的形式化表示没区别。再明确下假设函数
上一节提到过我们只需考虑 的正负问题,而不用关心g(z),因此我们这里将g(z)做一个简化,将其简单映射到y=-1和y=1上。映射关系如下:
4 函数间隔(functional margin)和几何间隔(geometric margin)
给定一个训练样本 ,x是特征,y是结果标签。i表示第i个样本。我们定义函数间隔如下:
可想而知,当 时,在我们的g(z)定义中, , 的值实际上就是 。反之亦然。为了使函数间隔最大(更大的信心确定该例是正例还是反例),当 时, 应该是个大正数,反之是个大负数。因此函数间隔代表了我们认为特征是正例还是反例的确信度。
继续考虑w和b,如果同时加大w和b,比如在 前面乘个系数比如2,那么所有点的函数间隔都会增大二倍,这个对求解问题来说不应该有影响,因为我们要求解的是 ,同时扩大w和b对结果是无影响的。这样,我们为了*w和b,可能需要加入归一化条件,毕竟求解的目标是确定唯一一个w和b,而不是多组线性相关的向量。这个归一化一会再考虑。
刚刚我们定义的函数间隔是针对某一个样本的,现在我们定义全局样本上的函数间隔
说白了就是在训练样本上分类正例和负例确信度最小那个函数间隔。
接下来定义几何间隔,先看图
假设我们有了B点所在的 分割面。任何其他一点,比如A到该面的距离以 表示,假设B就是A在分割面上的投影。我们知道向量BA的方向是 (分割面的梯度),单位向量是 。A点是 ,所以B点是x= (利用初中的几何知识),带入 得,
进一步得到
实际上就是点到平面距离。
再换种更加优雅的写法:
当 时,不就是函数间隔吗?是的,前面提到的函数间隔归一化结果就是几何间隔。他们为什么会一样呢?因为函数间隔是我们定义的,在定义的时候就有几何间隔的色彩。同样,同时扩大w和b,w扩大几倍, 就扩大几倍,结果无影响。同样定义全局的几何间隔
5 最优间隔分类器(optimal margin classifier)
回想前面我们提到我们的目标是寻找一个超平面,使得离超平面比较近的点能有更大的间距。也就是我们不考虑所有的点都必须远离超平面,我们关心求得的超平面能够让所有点中离它最近的点具有最大间距。形象的说,我们将上面的图看作是一张纸,我们要找一条折线,按照这条折线折叠后,离折线最近的点的间距比其他折线都要大。形式化表示为:
这里用 =1规约w,使得 是几何间隔。
到此,我们已经将模型定义出来了。如果求得了w和b,那么来一个特征x,我们就能够分类了,称为最优间隔分类器。接下的问题就是如何求解w和b的问题了。
由于 不是凸函数,我们想先处理转化一下,考虑几何间隔和函数间隔的关系, ,我们改写一下上面的式子:
这时候其实我们求的最大值仍然是几何间隔,只不过此时的w不受 的约束了。然而这个时候目标函数仍然不是凸函数,没法直接代入优化软件里计算。我们还要改写。前面说到同时扩大w和b对结果没有影响,但我们最后要求的仍然是w和b的确定值,不是他们的一组倍数值,因此,我们需要对 做一些*,以保证我们解是唯一的。这里为了简便我们取 。这样的意义是将全局的函数间隔定义为1,也即是将离超平面最近的点的距离定义为 。由于求 的最大值相当于求 的最小值,因此改写后结果为:
这下好了,只有线性约束了,而且是个典型的二次规划问题(目标函数是自变量的二次函数)。代入优化软件可解。
到这里发现,这个讲义虽然没有像其他讲义一样先画好图,画好分类超平面,在图上标示出间隔那么直观,但每一步推导有理有据,依靠思路的流畅性来推导出目标函数和约束。
接下来介绍的是手工求解的方法了,一种更优的求解方法。
6 拉格朗日对偶(Lagrange ality)
先抛开上面的二次规划问题,先来看看存在等式约束的极值问题求法,比如下面的最优化问题:
目标函数是f(w),下面是等式约束。通常解法是引入拉格朗日算子,这里使用 来表示算子,得到拉格朗日公式为
L是等式约束的个数。
然后分别对w和 求偏导,使得偏导数等于0,然后解出w和 。至于为什么引入拉格朗日算子可以求出极值,原因是f(w)的dw变化方向受其他不等式的约束,dw的变化方向与f(w)的梯度垂直时才能获得极值,而且在极值处,f(w)的梯度与其他等式梯度的线性组合平行,因此他们之间存在线性关系。(参考《最优化与KKT条件》)
然后我们探讨有不等式约束的极值问题求法,问题如下:
我们定义一般化的拉格朗日公式
这里的 和 都是拉格朗日算子。如果按这个公式求解,会出现问题,因为我们求解的是最小值,而这里的 已经不是0了,我们可以将 调整成很大的正值,来使最后的函数结果是负无穷。因此我们需要排除这种情况,我们定义下面的函数:
这里的P代表primal。假设 或者 ,那么我们总是可以调整 和 来使得 有最大值为正无穷。而只有g和h满足约束时, 为f(w)。这个函数的精妙之处在于 ,而且求极大值。
因此我们可以写作追问谢谢你能回答,不过这个好像是对SVM最初的理解,我看过网上的讲解,已经明白了,我不明白的是要怎样用SVM来做函数*近