钻机入场前如何平整孔位?
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发布时间：2023-09-05 23:03
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时间：2024-03-23 03:16
所述行走机构包括：履带、框架和履带面板；
所述调姿机构包括：上回转装置、下回转装置、升降座、升降装置和上支撑装置；
所述上回转装置和下回转装置均包括：驱动装置、传动装置和转动部，所述驱动装置驱动所述传动装置转动，进而带动所述转动部转动；
所述下回转装置的传动装置、驱动装置均置于所述行走机构的履带面板的下方、且位于所述行走机构的框架内，所述下回转装置的转动部在所述行走机构的履带面板的上方；所述下回转装置的转动部固定连接有所述升降装置；
所述上回转装置固定连接在所述升降座上，所述升降装置驱动所述升降座沿所述上支撑装置在竖直方向往复运动，所述上回转装置的转动部固定连接有所述主机，在使用时所述主机连接钻杆。
可选地，所述钻杆通过的孔中心与所述升降座的中心平齐，所述主机的动力头朝向侧面。
可选地，还包括：下支撑装置，所述上支撑装置和下支撑装置均是可伸缩的，所述上支撑装置用于抵紧巷道的顶部，所述下支撑装置用于抵紧巷道的底部，并将所述行走机构的履带悬空于所述巷道的底部之上。
可选地，所述上支撑装置的数量为2。
可选地，所述升降装置设置在两个所述上支撑装置之间。
可选地，所述升降装置的高度低于所述上支撑装置处于收缩状态时的高度。
可选地，所述上支撑装置采用圆柱形。
可选地，所述升降装置采用圆柱形。
有益效果
本实用新型提供了一种低孔位钻机，该低孔位钻机包括：主机、行走机构以及调姿机构；
行走机构包括：履带、框架和履带面板；
调姿机构包括：上回转装置、下回转装置、升降座、升降装置和上支撑装置；
上回转装置和下回转装置均包括：驱动装置、传动装置和转动部，驱动装置驱动传动装置转动，进而带动转动部转动；
下回转装置的传动装置、驱动装置均置于行走机构的履带面板的下方、且位于行走机构的框架内，下回转装置的转动部在行走机构的履带面板的上方；下回转装置的转动部固定连接有升降装置；
上回转装置固定连接在升降座上，升降装置驱动升降座沿上支撑装置在竖直方向往复运动，上回转装置的转动部固定连接有主机，在使用时主机连接钻杆；
由于钻杆的位置决定了钻孔的开孔高度，通过上述的将下回转装置的传动装置、驱动装置均置于行走机构的履带面板的下方、且位于行走机构的框架内，下回转装置的转动部在行走机构的履带面板的上方的设置方式，降低了钻孔的开孔高度，使得钻机在低位开孔施工时也能实现，解决了现有技术中钻机的初始开孔高度较高，在需要低位开孔施工时往往不能实现的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对与本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种低孔位钻机的示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种低孔位钻机的立体图；
附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
行走机构1，泵站2，操作台3，调姿机构4，主机5，钻杆通过的孔中心6；
履带11，框架12，履带面板13；
上支撑装置41，下支撑装置42，下回转装置43，升降座44，上回转装置45，升降装置46；
外壳431，驱动装置451，传动装置432，转动部433；
跑道51，动力头52，夹持器53，导向装置54。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实施例将提供一种低孔位钻机，参见图1、图2，图1为本实施例提供的一种低孔位钻机的示意图，图2为本实施例提供的一种低孔位钻机的立体图；该低孔位钻机包括：
主机5、行走机构1以及调姿机构4；
行走机构1包括：履带11、框架12和履带面板13；
调姿机构4包括：上回转装置45、下回转装置43、升降座44、升降装置46和上支撑装置41；
上回转装置45和下回转装置43均包括：驱动装置、传动装置432和转动部433，驱动装置驱动传动装置432转动，进而带动转动部433转动；上回转装置45的驱动装置451参见图1所示。
下回转装置43的传动装置432、驱动装置均置于行走机构1的履带面板13的下方、且位于行走机构1的框架12内，下回转装置43的转动部433在行走机构1的履带面板13的上方；下回转装置43的转动部433固定连接有升降装置46；
上回转装置45固定连接在升降座44上，升降装置46驱动升降座44沿上支撑装置41在竖直方向往复运动，上回转装置45的转动部固定连接有主机5，在使用时主机5连接钻杆。
