各位高手：伺服电机是怎么回原点的，编码器并没有接入PLC啊，伺服驱动器给PLC的是什么信号？PLC还要编程吗

发布网友发布时间：2022-04-25 15:50

共5个回答

热心网友时间：2023-10-14 16:02

目前来说，原点复归分两种类型（IEC61131-3标准里也是两种MC回原点指令）
1）PLC找原点：这种类型正负极限开关、原点开关都接在PLC上，PLC控制电机正反转动作，根据电机与正负限开关，原点开关的相对位置，按照设定的原点复归模式，找到原点。
2）驱动器找原点：这种类型，正负极限开关、原点开关接在伺服驱动器上，PLC通过通信或者IO给伺服驱动器一个回原点命令，伺服驱动器驱动电机正反动作，根据电机与正负极限开关、原点开关的相对位置，按照设定的原点复归模式找到原点。
总结
第1）种方式，最常见，驱动器本身不具备定位功能，PLC发脉冲控制电机定位。
第2）种方式一般驱动器都内置定位模式，PLC跟驱动器通过实时通信的方式连接（比如EtherCAT Canopen等），也可以是PLC通过开关量信号跟驱动器交互。
楼主问的问题属于
第1)种类型，PLC找原点
接入PLC的信号除了正负极限开关、原点开关以外还接入了伺服的Z相信号，这样做，是为了提高原点复归的精度。就是PLC找到原点后，再找伺服驱动器第一个Z相信号，确定为原点。
请支持原创，转载请注明。

热心网友时间：2023-10-14 16:02

稍微有点复杂，几句话说不清楚，如果你手头有详细的伺服系统的手册就好办多了，一般手册上有关于原点搜索的详细例子。

常见的使用情况有两种：
1、全部使用外部传感器，也就是依靠外部传感器来确定原点，这时候，传感器都是接到PLC上（或者PLC的定位模块上），这时候原点搜索跟编码器是无关的；
2、使用Z相脉冲，这时候首先需要一个外部的近点信号（还是用外部传感器，或者接近开关之类的），达到近点以后，开始减速搜索原点，也就是Z相脉冲（这个信号，伺服电机每转一圈会返回一个），到达Z相信号的位置时，伺服电机停止，要注意，不管是停止或者启动，信号都是来源于PLC（或者PLC的定位模块）,不是服驱动自动使电机停止的。

热心网友时间：2023-10-14 16:02

sunzengliszl 的相对笼统专业其实就是2种回零方式使用Z脉冲的更精准！
驱动器有5伏的Z差分脉冲也有集电极开路输出。看你PLC接受什么 PLC通过驱动器给出的脉冲来判断有没有到零点。
PLC当然要编程。。。
Z相信号是电机的反馈信号给驱动器之后驱动器通过2种方式（大部分）可以反馈出来。上面有说 PLC只是能接收到零点到位信号罢了至于停下来。。你觉得驱动器能自己左右电机吗。PLC不给脉冲电机肯定不走

热心网友时间：2023-10-14 16:03

伺服驱动器一般不用编程，只需设定参数。编程是用Plc完成，Plc通过程序控制伺服控制器，伺服控制器再控制伺服电机的运行。Plc有专门回原点的指令。

热心网友时间：2023-10-14 16:04

伺服电机回原点有好多种方式，编码器本身是不用接到PLC的，编码器是直接接到伺服驱动器上。而伺服驱动器上有Z相信号，这个可以接到PLC上，也可以不接，要看你的回原点方式。这个东西kan视频比较容易学会。希望你能学会用。