步进电机有什么优缺点?它适用于什么场合?
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发布时间：2022-04-25 13:04
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热心网友
时间：2022-05-19 10:11
首先，步进电机是恒功率的，一般情况下，速度越高扭矩越小。伺服电机是恒扭矩的，扭矩随速度变化较小。
步进电机的优点：控制简单，低速扭矩大（同比而言），成本低等等；缺点：控制精度相对差一些，开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。另外步进跑步了高速，一般情况下600rpm以上就没什么力了。
伺服电机优点：闭环控制（通过编码器反馈等完成），即会实时测定电机的速度，控制精度高，相对步进来说，伺服能跑高速，对一些要求比较高的地方，伺服是必选的。缺点：因品牌不一样，产品质量也各异，伺服相对步进来说要复杂的多，随之价格也同比昂贵很多。
只是随便写了些，希望能帮到你，谢谢！
热心网友
时间：2022-05-19 10:11
1.
电机旋转的角度正比于脉冲数；
2.
电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；
3.
由于每步的精度在3%-5%，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；
4.
优秀的起停和反转响应；
5.
由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；
6.
电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本较低；
7.
仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。
8.
由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。
缺点：
1.
如果控制不当容易产生共振；
2.
难以运转到较高的转速。
主要适用于：
第一、步进电机主要用于一些有定位要求的场合，例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台(毛孔定位)，包装机(定长度)，基本上涉及到定位的场合都用得到;
第二、广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域，特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合;
第三、步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低;
总的来说，步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，广泛应用于机电一体化产品中。
