用一台屏一台PLC能控制三台伺服电机吗
发布网友
发布时间:2023-08-18 03:10
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热心网友
时间:2023-09-03 12:44
主电机速度改变时,其它伺服电机也跟着同步运行。用第一个伺服驱动的输出控制第二个伺服驱动器,就可以实现同步运动了,只要要求不是太高这种方法完全可行。
同步分控制精度来确定控制方案的。
1、简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以从不同的输出口发同一个速度出去,这个不是跟随。
2、伺服驱动有脉冲输出功能,可以用这个控制下一台伺服的速度,这个是简单跟随。
3、相应速度和跟随精度要求很高,建议使用多轴运动控制器,以前见过派克的一款,假设有A/B/C三台伺服,使用PLC控制A伺服,然后A伺服有AB反馈,通过AB反馈到B伺服达到对B伺服的控制,再通过B伺服的反馈,接到C伺服,这样就可以达到伺服的联动及同步性,以上的联动可能有毫秒级的偏差.但是使用在一般的机床上是没有什么问题的。
方法一:在一台电机上安装编码器,通过编码器的反馈去控制进另一台电机,来达到同步;
方法二:利用运动型控制PLC,里面带有电子凸轮机构,可以进行同步跟踪控制;
热心网友
时间:2023-09-03 12:44
完全可以,不过得看你用的什么PLC了,每款PLC都有不同的型号,有的型号支持2轴,有的支持3轴,也有支持4轴的。高于4轴的加定位模块,也有主机支持高达8轴的PLC(比如:信捷)。