在smart组件中,如何保证虚拟检测传感器跟着工具末端一起移
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发布时间:2023-08-18 16:24
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时间:2023-09-01 04:21
有以下几个步骤:1、在smart组件的xml文件中,声明一个Attacher元素,用于将传感器对象(Child)安装到工具对象(Parent)上。
2、在smart组件的cs文件中,定义一个IOSignal对象,用于接收机器人的I/O信号,如数字量输入或输出。
3、在smart组件的cs文件中,重写OnSimulationStart方法,在其中获取传感器对象和工具对象的引用,并调用Attacher元素的Mount方法,将传感器对象移动到工具对象的位置。