FANUC机器人哪个系统变量是当前关节坐标系的坐标?

发布网友发布时间：2022-04-26 00:08

共3个回答

热心网友时间：2023-10-20 20:44

SV_INFO 系统变量包含当前的位置信息，包括关节、用户、世界

热心网友时间：2023-10-20 20:44

$SCR_GRP[1].$MCH_ANG;
程序运行时实时显示位置
手动点动时不输出

热心网友时间：2023-10-20 20:45

撞击了之后，只要不是编码器丢步了，就根据应用情况用三点法或者六点法来校正一下坐标系就可以了。如果丢步了，需要master
原点，比较麻烦。

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