自由度计算

发布网友发布时间：2022-04-25 19:36

共4个回答

热心网友时间：2022-06-16 18:56

自由度数 k=3n-2pL-pH

3个能动的件三个转轴那块的低副两个齿轮接触点的高副，算下来自由度等于3*3-2*3-2=1。

定轴轮系自由度为1，周转轮系中，行星轮系自由度为1，差动轮系自由度为2，从图中可知，3,4,5组成的是差动轮系（两个中心轮是不固定的），自由度的判读不一定要用平面自由度计算公式。再者，平面自由度计算公式是错误的，它只适用于大多数情况，很多情况是不成立的。

扩展资料：

f=组分数-平衡相数+2

表示在保持平衡相数不变的条件下，影响相状态的内外部因素中可独立发生变动的数目。

例如，纯水在气、液两相平衡时，温度、压力均可以改变，但其中只有一个变量（如T）可以独立改变，另一个变量（p）是不能单独改变的，它是前一个变量（T）的函数，这个函数关系即克拉佩龙方程式。

如果在温度改变时，压力变量不按函数关系变化，也独立改变，则必然要有一个相消失，而不能维持原有的两个相平衡。因此，我们说这一系统的自由度为1。

参考资料来源：百度百科-自由度数

热心网友时间：2022-06-16 18:57

这个机构有4个活动构件；有5个低副、1个高副；有1个局部自由度（滚子D的转动）；有2个虚约束（滚子D与件4槽，两侧之一；E与F两个之一）。自由度是1 。
自由度 = 3×4 - 2×5 - 1 = 1 。

热心网友时间：2022-06-16 18:57

付费内容限时免费查看回答1、物理学的自由度：

在力学里，自由度指的是力学系统的独立坐标的个数。

一般而言，N 个质点组成的力学系统由 3N 个坐标来描述。但力学系统中常常存在着各种约束，使得这 3N 个坐标并不都是独立的。对于 N 个质点组成的力学系统，若存在 m 个完整约束，则系统的自由度减为s=3n-m。

2、机械系统的自由度：

根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度，其数目常以F表示。

F=3n－(2PL +Ph ) n：活动构件数，PL：低副约束数 Ph：高副约束数

3、统计学的自由度：

在统计学中，自由度(df)指的是计算某一统计量时，取值不受*的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本含量，k为被*的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。

空间机构自由度的计算

也就是通过所有刚体的自由度数之和减去每一个运动副所约束的自由度数。这种方法的优点是，便于设计分析人员的分析与计算。尤其在平面机构的自由度分析上，通过计算者识别虚约束与局部自由度，几乎可以完成大部分机构的自由度计算。

然而对于空间机构来说，由于虚约束与局部自由度难以识别，而且机构本身的尺寸，约束的位置不同、机构的实际运动自由度会有很大的差异。该公式已经难以胜任空间机构的自由度计算任务。不过难以否认的是该公式在机械设计史上的突出贡献，很多经典的机构，机械装置都是基于该公式设计而成的。

自由度数k=3n-2pl-pH

三个能动的件三个转轴那块的低副

算下来自由度3x3-2x3

空间机构自由度一个杆件（刚体），在空间上完全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平动，还可以以三个正交方向为轴进行转动，那么就有6个自由度。

提问谢谢

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热心网友时间：2022-06-16 18:58

这个机构有4个活动构件，有两个固定铰链约束，两个活动铰链约束，2个滑块是光滑约束，构件4里面的滚子是局部自由度，构件4与机架5的两处接触E、F是虚约束。
自由度是1， 4个活动构件，5个低副,1个高副
4x3-6x2-1x1=1
开始的错了，以为滚子焊在件4上面了。