轴msp1静止误差监控报警

发布网友发布时间：2023-09-08 02:33

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热心网友时间：2023-10-05 05:17

1、检查机械传动链。反向间隙尽量小，最好控制在0.1mm之内。（实在不行、电气修正速度环、电流环、位置环等三环PID、增益）。
2、导轨副摩擦系数要小、控制阻尼、惯量。
3、油压系统是否稳定可靠、特别是有重力轴油压平衡缸系统要对压力系统同调。（电气配合观察伺服电流）。
4、电气系统根据机械状况同调。即监控窗口放大。（一般数控系统默认值都是在机械理想化、实际机械多少都有缺陷，适当放大监控时间如西门子系统的36020，在重型机床中可适放初口阀值36000、如在有问题可放精停阀值36010.（在不影响加工精度前提下）。
5、改变加工方式方法、重新合理编程、适应该机床特性。