步进梯形指令有哪些?
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发布时间：2023-09-15 02:08
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时间：2024-11-16 10:39
步进梯形指令，简称步进指令。三菱FX系列PLC有两条步进指令：STL和RET，STL是步进开始指令，RET是步进结束指令。利用这两条指令就可以很方便地对顺序控制系统的功能图进行编程。图6-8给出了步进指令STL的使用说明。步进指令只有与状态继电器S配合，才具有步进功能。使用STL指令的状态继电器动合触点，称为STL触点，没有动断的STL触点。顺序功能图与梯形图有严格的对应关系，每个状态器有三个功能：驱动有关负载、指定转换条件和指定转换目标。
STL触点与左母线连接，与STL相连的起始触点要使用LD或LDI指令。使用STL指令使新的状态置位，前一状态自动复位。STL触点接通后，与此相连的电路被执行，当STL触点断开时，与此相连的电路停止执行。
当S20为活动步时，S20的STL触点接通，负载Y0接通。当转换条件X0成立时，下一步S21将被置位，同时PLC自动将S20断开（复位），Y0也断开。注意同一状态继电器的STL触点只能使用一次（并行序列的合并除外）。梯形图中同一元件的线圈可以被不同的STL触点驱动，即使用STL指令时，允许双线圈输出。使用STL指令后，LD点移至STL接点的右侧，一直到出现下一条STL指令或者出现RET指令为止。RET指令在一系列的STL指令最后编写，执行RET指令意味着步进梯形图的结束，使LD点返回母线。RET指令可多次编程。若在STL指令的最后没有编写RET指令，则程序会出错，PLC不能运行。
