PLC焊接机器人编程的初学问题

发布网友发布时间：2022-04-25 22:57

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共4个回答

热心网友时间：2023-10-16 12:30

到停止位得有传感器，用上下个停止位的开关量X，打开下一个输出量Y

热心网友时间：2023-10-16 12:31

就是一个简单的定位，用PLS指令

热心网友时间：2023-10-16 12:31

是课程设计吧？追问您好，是的，是课程设计，就是要写以上的程序，我要作为参考用，型号不限，您能帮我吗？谢谢您。

追答这个课程设计名义上是PLC控制机器人，实际上写起来估计跟机器人一点关系都没有，你就当作控制的是汽缸，一个汽缸管上下运动，一个汽缸管左右运动；真要是用机器人的话就不是这么弄了，PLC只需要给一个启动信号给机器人，机器人自己有控制器会自动执行机器人程序，上下左右的运动，包括焊接点的点位都是机器人控制器在掌管，就不关PLC什么事了

热心网友时间：2023-10-16 12:32

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