发布网友 发布时间:2023-07-13 12:25
共4个回答
热心网友 时间:2023-08-24 04:40
你说的杂波是在哪测的?是什么波形?电机不通电,你用手转编码器时有没有?如果没有,电机通电后才有,说明的确是电机干扰,如果直接用手旋转也有,说明编码器质量以及你的接口部分没有处理好。还有一点就是你的编码器地和电机部分是不是接一起了?按理说编码器的地应该是和你检测电路同地,但检测后,输出PWM信号到电机应该加隔离,而且他们的地不应该直接连在一起。还有一点,你的电路是什么的不大清楚,编码器进单片机前都是通过光耦隔离的,不知你测的是进光耦前的信号还是后面的信号,如果光耦后的信号的话是不是你的光耦,电阻,电容等参数没选择好,导致波形失真。可以加带有施密特的门电路来进行整形。热心网友 时间:2023-08-24 04:40
你应该测试测试系统电源的波形。还有就是电机本身转动产生震动在编码器中也会有所反应,你可以把编码器的脉冲输出信号加一个电容滤波然后串联一个非门进行整形 这样估计会好些热心网友 时间:2023-08-24 04:41
你要解决的只是脉冲输入问题,在脉冲输入端配上适当的电容滤波具体视乎你编码器采集的频率范围.热心网友 时间:2023-08-24 04:41
在编码器的AB信号之间加103电容试试