请问怎么解决角度传感器在控制中的抖动引起的误差.
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发布时间：2022-04-24 17:50
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热心网友
时间：2022-05-23 13:34
目前猜测，是要电动车循迹爬过斜坡，
电动车从水平道路爬上斜坡就立即减速，记录里程与斜坡的角度关系；
根据电动车的轮距、轴距，通过几何解析，将斜坡的截面图形计算出来；
当电动车离开斜坡，就加速进入水平道路。
要通过实验，找出电动车的爬坡最大速度，
最好是自动在斜坡全程保证车辆的稳定性和不打滑的最快动态自适应调整。
http://zhidao.baidu.com/question/34069085.html?si=1
电子设计大赛猜题
http://zhidao.baidu.com/question/33674645.html?si=2
大学生电子设计竞赛的论文摘要要不要翻译成英文
悬赏分：0 - 离问题结束还有 9 天 1 小时
朋友们好，我是准备参加全国大学生电子设计竞赛的学生，请问在写论文的时候要不要将摘要翻译成英文啊？谢谢各位了！
http://zhidao.baidu.com/question/33760914.html?si=2
简易智能电动车
悬赏分：0 - 离问题结束还有 10 天 2 小时
电子设计大赛的题目
谁知道传感器选那个更好
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小型角度传感器型号及应用例子
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今年参加电子设计竞赛,公布元件清单里有角度传感器,不知道是做什么用的,知道的朋友请不要吝啬,小弟在线等答案
http://zhidao.baidu.com/question/34106939.html?si=7
谁有角度传感器的资料啊，越详细越好。谢谢了
悬赏分：10 - 离问题结束还有 14 天 8 小时
今年的电子设计大赛有用到角度传感器，希望各位大虾能够帮帮忙，介绍介绍角度传感器，谢谢啊～～
http://zhidao.baidu.com/question/34121581.html?si=3
2007年 全国大学生电子设计竞赛 控制 群20898193
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控制群，方便大家讨论。申请加入请注明：07——控制
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数控电源的设计
悬赏分：80 - 离问题结束还有 1 天 6 小时
我是一名在校大学生，现在在参加全国电子设计大赛。在数控电源方面遇到了难题。
电亚要求是5```9v电流是40ma``100ma
通过PWM进行控制
请高手帮助设计一下
谢谢
问题补充：电压源和电流源都做，请高手指导谢谢
http://zhidao.baidu.com/question/33379361.html
我想知道一下全国各个省份07年电子设计竞赛的仿真试题，有那位仁兄知道？？
http://zhidao.baidu.com/question/34103730.html
电阻丝怎么用
悬赏分：50 - 离问题结束还有 14 天 22 小时
用锰铜的还是康铜的好?有什么区别
请具体一点
锰铜一般用于制造传统电桥、标准电阻、分压器、精密仪器、衰减器。
锰铜脆性大些，温度系数小。
康铜一般用于热电偶的补偿导线，玻璃保险丝管内的保险丝。
康铜材质软，有一定的和稳定的电阻温度系数。
凭记忆即兴键入，还是请甘肃天水仪器厂的老前辈解说为正确。
http://zhidao.baidu.com/question/34308196.html
角度传感器种类（高分）急！！
http://zhidao.baidu.com/question/34235719.html
有谁知道角度传感器的原理
http://zhidao.baidu.com/question/34155542.html
电子设计竞赛的角度传感器资料谁有？
悬赏分：0 - 离问题结束还有 13 天 2 小时
电子设计竞赛的角度传感器资料谁有？共享下把，谢谢了阿！
http://zhidao.baidu.com/question/34164773.html
什么是角度传感器
http://zhidao.baidu.com/question/34455235.html?si=4
什么是角度传感器?原理是什么?
http://zhidao.baidu.com/question/34081491.html
谁能提供几种角度传感器的型号？？
http://zhidao.baidu.com/question/33383877.html
什么牌的角度传感器比较好
http://zhidao.baidu.com/question/34079219.html?si=1
2007电子竞赛猜题
悬赏分：0 - 离问题结束还有 14 天 17 小时
2007年全国大学生电子设计竞赛
基本仪器和主要元器件清单
精密温度测量，
精密电源给定，
用数字电路产生指定的精密电压；
用精密电阻产生指定的精密电压，由考官鉴定产生的电压是否准确，根据准确程度评分；
精密稳压电源，
动态测量坡度；
产生与倾斜度对应的电压信号、数字信号、频率信号；
对地面金属线光电跟踪运动，
将温度变化精密低转变为频率变化，
致2楼创新实验室，
致7楼创新实验室。
如果我是考官，就要求电动车能准确停在变化的斜面上的某个指定角度位置，首先是双斜面的顶点，这样，角度传感器是有限转角的，是测量车身前后方向和左右方向的倾角。
对于先进控制专业的学生，要求能将电动车开上跷跷板的中间，动态维持跷跷板的平衡。
对于图像处理专业的学生，要求不依靠地面粘贴的黑色导引带，不循迹，通过图像识别，自主驶上斜坡或桥梁，通过图像处理计算出车辆的倾斜度。
如果我是考官，就要求能以恒定速度、恒定加速度、限定里程运动，不允许使用计算机，因为那样太容易了。这个时候，角度传感器是在两侧轮子上有独立的旋转角度传感器，是无限转角的，可以是在轮子上有合作反射、编码机构；也可以是用齿轮将轮子与旋转角度传感器之间实现运动传递；精度差的方式，是用磁带录音机或文具中的橡皮筋将轮子与旋转角度传感器之间实现运动传递。
通过比较两侧轮子的转角差和各轮子独立动力驱动传递控制，实现车辆转动半径和空间轨迹可控制。
如果我是考官，就要求函数发生器的波形参数，时域和频域对应某个被测的物理量，而且要求是全模拟电路。
如果我是考官，就要电动车辆释放的电阻线长度到达规定数值时制动，不得使用数字技术。
如果我是考官，就要求电动车上不得带动力电池，我是已经可靠实现了。
如果我是考官，就要求电动车在向地面释放、展开导线或电阻线后，能无缠绕收回并整齐地卷绕。
角度传感器一般是指静态的，对于短期的竞赛不可能要求惯性仪表，要那样，除非教师上阵，学生都难倒一大片。
角度传感器标准的方法是在旋转编码器上加重锤，国内也有生产，在电梯轿箱位置测量上有应用，这是一种精密的光电编码装置，在传统结构上，是用格雷码输出，现在可以到进口机电拆解市场上购买二手的，挺便宜，缺点是没有使用指导，所以是用*采购国产的好，立即可以索取解码方式，解码软件。
国外精度可以到每周4096个绝对编码。
角度传感器也有非绝对编码，是增量输出的，如果没有起始脉冲专门信道，就要用自己外加初始定位传感器，一般是用红外的标准产品，缺点是精度低。
如果赶在9月3日出题前，自己用红外位置开关做角度传感器阵列，估计要保证45度的测量范围，起码是30度，自己做可以加分哦。
我过去向某院士介绍过进口的标准倾斜传感器，模拟的要3000元人民币，数字的要6000元人民币，是三维的。
你们了临时找货，检索惯性仪表，检索工业器材都可以。
还有一种简单的方法，在电位器上加重锤，问题是摩擦力矩小的，就是进口的军用电位器，工业用电位器，有带转角*的，也有不*的，一般是80元到300元一个，要紧急订货是来不及了，到各地的市场找现货吧。
然后对电位器进行标定，将模拟量用单片机编码，做好准备。
国产的普通电位器太紧，要求摆锤的半径大，重量大。
普通1元人民币的电位器是碳膜的，角度-阻值精度大约是5%，线绕的角度-阻值精度大约是1%，军用的和工业用的角度-阻值精度大约是0.1%。
无角度*的角度传感器可以用齿轮传递方式积算里程，题目可能是在规定时间、里程和规定倾斜度做记录，做机动转向动作。
刁钻的题目是要求按照规定的速度，规定的加速度，在指定的里程做动作。
要抓紧时间，对总装完毕的小车进行里程标定，倾斜角度标定；在里程标定和时间标定的基础上进行速度标定，加速度标定；然后要能在指定的里程，在指定的速度掉头、转向，暂时停车，再重新运动。
从力学分类来看，角度传感器分两种，一种是在静态下工作的，例如吊车和塔吊的吊臂上就用重锤方式角度传感器，只能用于没有加速度运动的环境，通俗的理解就是不能在运动剧烈的环境上应用，只能用在静态的场合，是地球重力场直接作用下的倾斜仪器，类似的有气泡水准仪器，例如在经纬仪，全站仪，装修行业上使用，水平联通管也是类似的原理。
重锤是产生重力作用的元件，在车辆运动环境下，就要用空气阻尼、油池阻尼、电磁阻尼来抑制重锤的晃动以至振荡，就必然使角度传感器的灵敏度下降，响应速度下降。
宏观尺寸的重锤方式只能用于静态或匀速运动状态，在加速度的状态下难免大幅度摆动，产生相当大的过渡过程。要求电动车在指定的位置平衡，对电动车辆的调速和动态品质要求高，一旦计时评分，使用宏观尺寸的重锤方式就吃亏。
使用地磁角度传感器基本上不受环境振动影响，又受电磁干扰影响，比赛车辆自身的电动机就要磁屏蔽。
航海、航空和航天器使用一种红外角度传感器，对环境的可见光或红外辐射进行立体的比较，最简单的是求出运载工具相对太阳的姿态，是广角和立体摄影和图像处理技术的综合，最简单地要分辨地平线；在比赛的空间，要受到小环境的光线干扰。
航海、航空和航天器也根据星历等，对预定星座进行测量，可以推算时间、地理坐标、运载工具的空间姿态，例如用古老的六分仪。
在比赛的环境，就要在现场的天顶设置频闪灯辅助测量角度和姿态。当然，也可以立几个信标定位杆。
而现代的科学技术的体现，是使用惯性仪表，例如在计步机上，就可以使用三维加速度计；通过对运载工具的三维加速度坐标变换，具体知识在空间解析几何的矩阵变换中，就能求出相对地球惯性系统的运载工具三维的倾斜角度，空间运动速度，空间姿态。
下面是一些参考资料：
现代汽车MRC电磁感应主动悬挂系统的控制方式Magnetic Ride Control 反应速度1mS、PTM牵引力控制系统、PDCC动态底盘系统、SRS安全气囊、EPS车速感应式助力转向系统；
动态稳定控制DSC，包含；ABS+EBD防抱死制动系统、自动稳定控制ASC、动态制动控制DBC（防滑系统ASR、紧急刹车辅助系统EVA）、弯道制动控制CBC、牵引力控制系统TRC、起步辅助系统BA、HAC上坡辅助控制系统、VSC、VSA（DSC）、STABILITRAK车身动态稳定控制系统、电子制动力分配系统EBD、DBW线控油门驱动装置；
汽车转弯时候侧向倾斜座位或车身（大型旅游车）水平位置补偿功能。
都是主动控制，在自动控制的术语就是闭环系统，用各种惯性仪表（就当是微型的陀螺）先测量汽车的运动状态，经过计算机分析后，通过功率和推力强大的电动执行装置、电控与液压复合装置，对沉重和在高速运动下有巨大动能的汽车进行控制。
光是有信息技术是远远不够的，都设及到产生和控制强有力的实际机械运动。在当今，
就统称为运动控制系统、先进控制技术APC Advanced Process Control、电力传动控制系统 。
当今，由于现代科学技术在材料、工艺、先进精密加工、半导体工艺、动力学、控制论、信息技术和计算机技术的综合进步，相关的微机电系统Micro electro Mechanical System，远距离互动The Application Of “A Remote Feeling Interaction System”，虚拟现实Virtual Reality Technology，微型惯性测量组合 Micro Inertial Measurement Unit，微机械惯性仪表Micro mechanical Inertial instruments发展很快，空间科学技术，制导武器（例如NMD国家导弹防御系统，空间防御系统，末期高空区域防御系统THAAD），汽车运动状态控制（防侧滑、动态稳定控制，自主导航避撞），高端机器人（能步行，能腾空翻转，具有触觉）是常见的应用领域。
例如，直升飞机比固定翼飞机的控制困难，无论是军用的和模型的都一样，所以现在的自主控制直升飞机比赛，有着很高的难度。直升飞机的一个自不安定特点，就是在尾桨作用下使直升飞机自身旋转，要自动稳定，就要先安装角加速度传感器，通过反馈控制系统是它在无人工干预的时候，基本保持稳定。近年来，日本*状告YAMAHA向中国出口小型直升飞机可以用于军事用途，也反映了直升飞机的控制复杂，和直升飞机的独到用途。
现在进口的模型直升飞机，无论是电动的，或者以燃烧混合油料的内燃机动力飞机，档次高的，都有角加速度传感器，通过反馈控制系统驱动舵机，稳定直升飞机的姿态。国内还没法制造体积这么小，精度这么高，价格这么低的惯性测量器件。
现代的军事战争力量，主体上还是实际的物理破坏能力，没有以上的基础能力，精确打击没可能实现，终归要将敌方的军事设施在物理意义上摧毁。信息战中，完全是依靠编制程序来无形攻击对方，毕竟不能起决定性的作用。
这就开展了爱国主义教育，国防教育，希望我的发言能增强民族意识，增进民族凝聚力。
蒋先生，胡老师，我说的对吗？
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为广大学子提供角度传感器UZ9001 UZ9000 KMZ41 的PDF资料
公司电话:010-82123977 82127291
回答者：gqr123 - 试用期 一级 8-29 15:59
http://zhidao.baidu.com/question/34347384.html?si=5
角度传感器那里可以买到?
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2007年电子竞赛小车
悬赏分：0 - 离问题结束还有 14 天 13 小时
2030CM乘30CM,最好4轮独立驱动
http://zhidao.baidu.com/question/34455235.html
什么是角度传感器?原理是什么?
http://zhidao.baidu.com/question/34457269.html?si=1
WAVE6000实验 请教,再线等!!!,.
角度传感器UZZ9000和KMZ41的,我实在找不到,
http://zhidao.baidu.com/question/34565437.html?si=8
帮我设计一个智能电动车
http://zhidao.baidu.com/question/34652662.html?si=1
2007年全国大学生电子设计大赛内容估计？
http://zhidao.baidu.com/question/34725434.html
应答器读卡器的调制方式
悬赏分：5 - 离问题结束还有 13 天 3 小时
我们做的课题是《无线识别装置》。无线天线用耦合线圈自制，频率和调制方式自由选定。不得使用专用射频识别卡和专用芯片（卡和读卡都需要制作）。卡载4位二进制编码。阅读器能正确识别并用发光二极管显示。卡上元件3V。后期再把卡做成无源卡。阅读器外接单电源供电。
请问：采取什么调制方式容易实现，中心频率为多少。具体可用的芯片型号（最好直插）。
目前方案是用ASK调制，将并行4位转串行4位传输。但低频ASK暂没有调制芯片，并行变串行也有困难。
http://zhidao.baidu.com/question/34709741.html
耦合线圈怎样传输信号
悬赏分：0 - 提问时间2007-9-3 15:03 问题为何被关闭
知道怎样传输的说一下
说明原理及设计方案
问题补充：要是用两个线圈 而中间有一短距离 又是怎样传输
http://zhidao.baidu.com/question/34720578.html?si=1
无线识别系统
悬赏分：20 - 离问题结束还有 13 天 2 小时
无线识别装置，又阅读器，应答器，耦合线圈组成．识别应答器预制的4位2进制代码．实现无线的数字信号传输．类似RFID，但不能使用专用FRID芯片．
求：解决方案和具体电路图．（简易可行）
http://zhidao.baidu.com/question/34715161.html
应答器和读卡器之间用什么调制方式 具体频率用多少的 用什么芯片
悬赏分：20 - 离问题结束还有 12 天 18 小时
应答器和读卡器之间用什么调制方式 具体频率用多少的 用什么芯片
我很着急，求大家帮帮忙，快，谢谢啦
肯定是在参加2007年全国大学生电子设计竞赛的学生在提问。
我这里用3伏特电源，电流10毫安，用规定线圈直径6.6厘米，导线直径小于1毫米，10圈的线圈发射，用另外一个尺寸相同的线圈接受，接受线圈就能保证在10厘米处产生0.1伏特的稳定感应信号。
用两级三极管放大，就能在距离25厘米的距离，两个线圈相互都在水平状态，或者同轴相距500厘米，放大后产生5伏特到10伏特的解调电压。
在发射部分电源12伏特，总电流150毫安的条件下，用规定的10圈的空心线圈，发射线圈和接受线圈基本靠近得到的感应输出整流、滤波后，在1千欧到500欧姆的负载上，能得到6伏特的电源。
发射线圈和接受线圈距离5厘米的时候，输出短路电流15毫安。
以上全部采用分立元器件实现，没有采用任何集成电路。
报告蒋述×先生，胡×老师。
