ros无人竞速车激光雷达型号

发布网友发布时间：2023-07-07 08:37

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热心网友时间：2024-11-19 14:25

常见的激光雷达型号：
1、Hokuyo雷达：Hokuyo激光雷达主要用于距离测量，可以提供高精度的数据，适用于室内或室外的小车导航和感知。
2、Velodyne雷达：Velodyne激光雷达可以提供360度的全景扫描，可以用于构建点云地图或进行障碍物检测和距离测量。
3、SICK雷达：SICK激光雷达适用于复杂环境下的导航和感知，具有高分辨率、精度和可靠性。
4、RPLIDAR雷达：RPLIDAR激光雷达适用于低成本应用和轻量级无人机，可以提供高速扫描和快速响应。
不同型号的激光雷达具有不同的技术特点和适用范围，可以根据具体的需求选择合适的激光雷达。在ROS中，上述型号的激光雷达都有对应的驱动程序和软件包，可以直接使用或通过ROS包管理器进行安装。