全球定位系统GpS的工作原理是什么?
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发布时间：2022-04-24 11:46
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时间：2022-05-02 06:36
系统由24颗GpS卫星在离地面12000km的高空上，以12h的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。
由于卫星的位置精确可知，在GpS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X，Y，Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经、纬度和高程。
事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过计算挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。为提高定位精度，普遍采用差分GpS（DGpS）技术，建立基准站（差分台）进行GpS观测，利用已知的基准站精确坐标与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GpS，定位精度可提高到5m。
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时间：2022-05-02 08:11
