stm32单片机如何使小车原地掉头

发布网友发布时间：2023-07-09 08:58

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热心网友时间：2024-11-06 15:47

启动，掉头。按下启动按键后，小车启动，同时，风扇转动吸尘，按下停止按键后，小车停止转动，同时，风扇停止转动。
2、小车在运行过程中，左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则右拐；右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则左拐，如果任何一边的红外避障传感器模块检测到障碍物超过一定时间，小车可能走不动了，则小车后退然后旋转调头。

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