如何把硬币大小的不规则物机器化分(计数)
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发布时间:2023-07-11 13:31
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热心网友
时间:2024-11-20 04:36
分2种情况考虑:
1\物体像硬币大小,只是外径不规则的话,可以采用漏斗结构,漏斗底部直径大于不规则体的最大外径,然后在漏斗的底部垂直安装一个小行程汽缸,汽缸底部带间隙运动机构,汽缸活塞前部加装一个平面推板,漏斗的侧面也增加一个小行程汽缸.
动作,加料入漏斗,但物料不会水平排列与漏斗中,因此,汽缸将动作,利用水平推板,将物料向上方顶,迫使物料成水平方向落入汽缸平面推板上,这时汽缸缩回,侧面汽缸动作,堵住漏斗落料口,间隙机构运动,将物料转移,从而实现取料动作.建议采用PLC控制,汽缸选用带磁环(便于安装发讯传感器).
2\如果物料为不规则圆形,则加料口做成漏斗型,但底部出料后,经过旋转分料装置,这个装置连接电机及减速装置,一直旋转(但速度不宜太高,建议变频控制),连接减速机构的分料器内部开槽,尺寸略大于物料的最大尺寸,分料器的外壳为固定结构,为物料的导向,当然这个外壳的形状大约像可裁判用的口哨,确保物料一一进入下到流程.
水平有限,语言能力不强,如有问题,请回复及相互沟通.
热心网友
时间:2024-11-20 04:36
楼上的说的太复杂,还要什麼汽缸.
我们公司之前有做过一种玩具式的储钱罐给你所说的功能一样,主要是对美元硬币进行储存,有一个进钱口,大小都可能从此处入,进入后自动分出大小币种。机构方机是滚道的方式,大小都是从此道过,到想应的孔位漏之相应的币种,硬币掉落时有一红外线感应装置,即漏一币计一数,硬币种类不一样计数数值不一样,硬币落后平放且叠加在一起。取币时种类各自分开且都是一叠一叠的。
钱数量在LCD可以显示出来!
这样说太多了,你可以发邮件给我,!
Vista-future@hotmail.com