arduino的L298N电机驱动模块如何和直流电机接线？
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发布时间：2022-03-28 01:02
共6个回答
懂视网
时间：2022-03-28 05:24
l298n电机驱动模块使用方法是：
1、拿到一款陌生的芯片，需要了解它的各引脚的定义。常见的这款体型巨大的芯片采用Multiwatt15封装，共引出15个引脚。其实还有带20个引脚的贴装式L298P（PowerSO20封装）。二者功能并无实质区别，仅为封装形式不同而已。
2、借助alldatasheet.com网站上提供的意法半导体L298N官方数据手册，找到了这样一张图，图中一些名词，解释于下：Current sensing：电流感应。A相和B相中流过的电流都分别会从这里流出到负极，因此，可以在这里连接一个电流表，或者一个电流采样电阻，用于监测L298N两相中实时流过的电流
Output：输出。1、2对应的是A相的两个输出，即图中S0A和S1A。3、4对应的是B相的两个输出，即图中S0B和S1B。可以接电机。当然，不过不考虑成本，也可以用来接LED、蜂鸣器等各种小电流器件。Input：输入。Input的电平（0或1）对应决定了相应编号的Output在L298N内部是与Vs相连还是与Gnd相连（Vs或Gnd。即S0A、S1A、S0B、S1B的电位。Enable：使能。A相、B相各有一个使能。如果使能为高电平，则Output与Input状态保持相同，否则，Output的四个驱动三极管都将处于截止状态，可以认为Output不与任何端相连。Logic Supply Voltage Vss：逻辑电压＋。提供逻辑器件的电源，允许4.5-7V，建议为5V。通常在成模块上，Vs通过一个5V的稳压芯片产生5V电压供给Vss使用。Gnd：电压－。与电源负极相连或接地。Supply Voltage Vs：驱动电压＋。提供电机电源，此芯片最高允许46V的电压输入，最低不应低于Vin（输入高电平的电压）+2.4V。
3、三极管B极为高电平时，电流将可以由C沿着箭头流向E，否则任何方向不存在电流。与门的两个输入端均为高电平时，输出端为高电平，每一个小圈圈表示取反（0变1、1变0）。
4、值得注意的是，它已经内置的5V供电，所以不必从外面再接5V输入。届时5V端子将成为5V输出，为了保证L298N供电的稳定性（供电不足可能引起L298N的烧毁），不建议使用此5V供电作为单片机的电源。
热心网友
时间：2022-03-28 02:32
arino的L298N电机驱动模块和直流电机接线具体步骤如下：
1.第一步，将数字3、4脚接L298模块的的IN1和IN2(逻辑输入)脚。
2.第二步，10接ENA脚(通道A使能)电机接OUT1和OUT2输出口。
3.第三步，把控制板上的GND和VCC分别接到L298N驱动模块上的供电GND和板载5V使能。
4.第四步，输入代码。
5.第五步，输入代码的第二部分，完成。
热心网友
时间：2022-03-28 03:50
ENA和ENB都可以插，只是没找对位置，接线看第二幅图，要接上板载5V
只接一个电机的话将数字3、4脚接L298模块的的IN1和IN2(逻辑输入)脚，10接ENA脚(通道A使能)。电机接OUT1和OUT2输出口，把控制板上的GND和VCC分别接到L298N驱动模块上的供电GND和板载5V使能。如下图示范
输入代码
#define IN1 3 //定义IN1为3口#define IN2 4 //定义IN2为4口
#define ENA 10 //定义ENA为10口
void setup()
{
pinMode(IN1,OUTPUT);//设置输出
pinMode(IN2,OUTPUT);
pinMode(ENA,OUTPUT);
}
void loop()
{
for(int i=0;i<=255;i++)
{
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
analogWrite(ENA,i); //写入左电机速度值
delay(50);
}
analogWrite(ENA,0); //停转
delay(1000); //停转1秒
for(int i=0;i<=255;i++)
{
digitalWrite(IN1,LOW); //改变电机转的方向
digitalWrite(IN2,HIGH); //改变电机转的方向
analogWrite(ENA,i);
delay(50);
}
}
看官**们 看了别忘了--------->点赞！32个赞ao!。
热心网友
时间：2022-03-28 05:24
不要乱试哦
ENA是使能针脚，接到arinio随便一个引脚上就行
程序要先把ENA连接的那个引脚设为高电平，要不然不会转
P.S：跳线帽在你不知道是干嘛用的情况下千万不要拔，我经常忘了之前是插到哪的。。。
cai na yi xia ba
热心网友
时间：2022-03-28 07:16
热心网友
时间：2022-03-28 09:24
