遥控直升飞机上的陀螺仪有什么用?

发布网友发布时间：2022-04-25 12:55

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热心网友时间：2024-10-22 04:04

直升机的主桨高速转动的时候，会给机身一个反作用力，使机身朝反方向转动，这是常识。所以直升机的尾巴不固定是没法飞的。航模直升机是利用尾舵机改变尾桨的迎角，进而改变尾桨的推力，平衡主桨带给机身的这个反作用力，保持机身不转。一般的陀螺仪就是一个加速度计，用来感受直升机尾巴的偏移，在遥控没有发出指令的情况下，比如风吹的，如果尾巴的方向偏了，陀螺仪会感受到这个偏移，自动发出指令给尾舵机，修正尾巴的方向，保证机身始终朝一个方向。这种陀螺仪就是常说的锁尾陀螺仪。更高端的陀螺仪，内置的是两个甚至三个加速度计，不仅可以感受尾巴的偏移，还可以感受机身的横滚，俯仰通道，让直升机的机身在没有收到遥控信号的情况下自动保持当前高度，稳定悬停，不会前后左右乱跑。

热心网友时间：2024-10-22 04:04

说到陀螺仪的作用
要有个参照物
就拿一般的三通道飞机的飞行原理来说
转弯的原理是利用上下层螺旋桨的动力差来实现转弯的
而上下层的动力平衡
是可以通过遥控器来调节的
在不调节的情况下
也会有不稳定的现象
需要时常调节它
使它不产生自转
陀螺仪就很好的解决这个问题
飞机在不调节的情况下
基本一飞起来
动力稳定
就能很好的悬停
几乎完全不自转
效果那是相当的明显