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pid中曲线漂浮震荡都是什么意思
发布网友
发布时间:2022-04-25 09:27
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热心网友
时间:2023-09-05 00:01
您这是震荡了碍… 降低增益吧 先积分系数,微分系数至零,调整比例增益 调到响应速度可接受,再通过积分系数调至稳态无差,如果调不出来再适当加一些微分进去,重新调积分系数 wenku./link?DtNYajZjHf6VWuy9Xo-wHk3THIKrmhtf。
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