怎样通过温度曲线 计算PID的值
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发布时间：2022-04-25 09:27
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时间：2023-05-04 14:15
临界比例法：PID控制规率
PB=1.7PBk Ti=0.5Tk Td=0.125Tk
在闭环控制系统中，先切除微分和积分控制，然后将比例带PB调制较大之，在系统稳定后，逐渐减小比例带，每次减小后施加阶跃信号，观察系统动态过程曲线，直到出现等幅振荡过程为止，记下此时的比例带（称为临界比例带）PBk和震荡周期Tk。在按照上边的公式求出调节器的PB,Ti,Td.使系统投入运行后，再根据运行情况作适当调整。
