步进电机和伺服电机之间有什么区别
发布网友
发布时间:2022-04-25 12:22
我来回答
共1个回答
热心网友
时间:2022-05-30 20:36
步进电机和伺服电机的区别
1. 控制的方式不同 步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。
2. 所需的工作设备和工作流程不同 步进电机所需的供电电源(所需电压由驱动器参数给出),一个脉冲发生器(现在多半是用板块),一个步进电机,一个驱动器(驱动器设定步距角角度,如设定步距角为 0.45°,这时,给一个脉冲,电机走 0.45°);其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。 伺服电机所需的供电电源是一个开关(继电器开关或继电器板卡),一个伺服电机;其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。
3. 低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。 振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。 当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。 交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能( FFT ),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
4. 矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在 300~600r/min。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速 (一般为2000 或 3000 r/min)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
5. 过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的 3 倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。
6. 速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转) 需要 200~400ms。交流伺服系统的加速性能较好,以松下 MSMA400W 交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速 3000 r/min。仅需几 ms,可用于要求快速启停的控制场合。
步进电机和伺服电机的区别
伺服电机和步进电机的区别1、低频特性不同伺服电机:在低速时不会出现振动现象且运转非常平稳。步进电机:在低速时容易出现低频振动现象2、控制方式不同伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的。3、过载能力不同伺服电机:具有较强的过载能力。步进电机:...
伺服电机和步进电机的区别
1. 控制精度不同:伺服电机通常具有更高的控制精度,能够实现精确的转速和位置控制。而步进电机的精度则取决于其步距角,虽然也能实现精确的位置控制,但在高速运行时精度相对较低。2. 动态性能不同:伺服电机具有优良的动态性能,响应速度快,调速范围广。步进电机虽然也能实现变速运行,但其动态性能相对...
步进电机和伺服电机有什么区别?
1. 步进电机和伺服电机都是电动机的一种,它们的运行原理和性能有所不同,主要区别在于控制精度、速度控制和成本等方面。2. 步进电机能够将电脉冲信号转换成角位移,每次接收到脉冲信号时,步进电机都会旋转一定的角度,实现步进运动。3. 步进电机具有较高的控制精度,通常在微步进范围内,因此广泛应用于...
伺服电机和步进电机有什么区别?
伺服电机和进步点击有六大区别 一、控制精度不同 二、低频特性不同 三、矩频特性不同 四、过载能力不同 五、运行性能不同 六、速度响应性能不同
步进电机和伺服电机的区别 步进电机和伺服电机有哪些不同
1、控制的方式不同 ⑴步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。⑵伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。2、工作流程不同 ⑴步进电机:工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。⑵伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。...
伺服电机和步进电机有什么区别
伺服电机和步进电机的区别 一、明确答案 伺服电机和步进电机在功能、精度控制和应用领域上存在明显的差异。伺服电机强调精准的位置控制和速度控制,适用于需要连续转动和精确控制的场合;而步进电机则通过步进转动实现精确定位,适用于定位精度要求高但转速不高的场合。二、详细解释 1. 伺服电机 伺服电机是一...
步进电机和伺服电机差别在哪?
步进电机与伺服电机的区别如下:1.步进电机的精度比伺服电机优越,因为它不会累积误差,而且通常只要做开回路控制即可,然而伺服电机在响应性方面却比步进电机更为优越。2.步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,而伺服电机的运转却非常平稳,...
伺服电机和步进电机区别
步进电机和伺服电机的区别在于:1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高。2、控制方式不同;一个是开环控制,一个是闭环控制。3、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼...
伺服电机和步进电机具体有什么区别
伺服电机和步进电机都是常见的电机类型,它们的主要区别在于控制方式和应用范围。1.控制方式:伺服电机通过反馈控制实现精确的位置和速度控制,可以实现高精度的运动控制。而步进电机则通过控制电流来控制转子的位置,不能进行精确的位置和速度控制。2.应用范围:伺服电机常用于需要高精度、高速度、高负载和高...
步进电机和伺服电机的区别,一次搞清楚
一、控制精度不同 二、低频特性不同 三、矩频特性不同 四、过载能力不同 五、运行性能不同 六、速度响应性能不同