捷联式惯性导航的优势以及分类是什么？有谁能回答吗？有关惯性导航系统方面的
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发布时间：2022-04-25 03:19
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时间：2023-10-22 23:34
捷联式惯导系统能精确的提供载体的姿态、地速、经纬度等参数，它独特的优点也和平台式惯导系统形成对比。
（1）去除了复杂的平台机械系统，系统结构更简单，减小了系统的体积和重量，而且大大的降低了成本，利于维修，提高了可靠性
（2） 没有常用的机械平台，缩短系统的启动时间，也消除了平台系统有关的误差
（3） 无框架锁定系统，允许全方位（全姿态）工作
（4）除了和平台系统的参数一致以外，还可以提供沿弹体三个轴的速度和加速度信息
捷联式惯导系统的根据所用陀螺仪的不同分为两类：
（1）速率型捷联式惯性导航系统，采用速率陀螺仪，如自由度挠性陀螺仪、激光陀螺仪等测得的是飞行器的角速度
（2）位置型捷联式惯性导航系统，采用双自由度陀螺仪，如静态陀螺仪测得的是飞行器的角位移
捷联式惯性导航可以理解为将陀螺仪和加速度计直接装在飞行器、舰艇等需要姿态、速度、航向等导航信息的主体上，用计算机把测量信号变换为导航参数的一种导航技术。据雅驰了解，自50年代末开始研究以来，成功的用于导引航天器再入大气层的飞行，曾在美国‘阿波罗’号飞船上为备用系统发挥了重要作用。
