遥控直升机接收机的陀螺仪和灵敏度怎么调,调完是不是可以飞快些
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发布时间：2023-10-09 18:43
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时间：2024-12-04 11:00
在与一些航模爱好者的交往中,常常听他们提出:初学遥控直升机时,应该用什么档次的陀螺仪最好?回答这个问题,要从目前现有的陀螺仪的形式,规格档次和功能谈起.目前我国常见和使用的陀螺仪,以日本及台湾的产品居多.从用途和档次上可分为低,中,顶级三个层次.本文重点介绍压电陀螺仪.
抵挡次的陀螺仪,一般只具备辅助直升机方向稳定控制的功能;具有体积小,重量轻以及便于调整,安装等特点.压电陀螺仪的功能与机械式陀螺仪大体相同。其价格只有数百元,较为适合初学者使用。如FUTABA的G301,GY240(新品,具有缩尾功能)等型号.
中档次的陀螺仪除具备普及版本陀螺仪的功能外，还具有双段位感度,有发射机切换和锁尾等功能.这些功能基本可以胜任做各种特技动作的飞行和3D花式飞行的要求.其价格已降至千元以内.目前常见型号有FUTABA的GY401等.
高档陀螺仪的功能更强,灵敏度及反应精度更高。但价格也倍增,多为高水平顶级竞赛的选手使用.
就直升机的飞行需要而言,使用普及型陀螺仪在初学飞行阶段是够用的.但是当掌握了悬停飞行要领后,从航线飞行练习开始,如果爱好者再要提高飞行技能,在接下来的特技飞行练习时,普及型陀螺仪的功能就显得力不从心了.从使用功能,性能价格比来讲,如果在经济允许的前提下,购置中档次的陀螺仪最为合适.可不要小看直升机飞行中的方向变化,初学操纵遥控直升机的爱好者,须从正悬停(机头向外)飞行---左,右侧悬停---对头悬停(机头向内),循序渐进,从易到难逐步练习和掌握.如果违反这一规律,就会导致事半功倍的结果或不必要的损失.
本文将以FUTABA GY401为例,它的各项功能基本上可由发射机的调整来完成,如灵敏度的高低.舵角的大小,感度的切换等功能.陀螺仪上留有感度调整旋钮(DEAY)应设定在100%处;锁尾功能开关(DS)应设定在"开"的位置大小舵角既舵机行程旋钮(LIMIT)可设定在80%处或随个人喜好而定方向转换开关(DIR)则随尾浆变化而定.在使用过程中,须注意以下几点.
1.舵机的选择:应选用反应速度高的快速舵机,如FUTABA的S9253,S9251,S9250,S9203等.在30级以上,以S9253为最理想,其反应速度为0.08秒/60',出力为2公斤/厘米,价格较为经济.如果使用普通舵机,会因反应速度慢而影响陀螺仪的锁尾效果.另外,由于普通舵机无法承受新型陀螺仪高频输出的讯号,因此不宜使用,否则有可能导致舵机烧毁.
2.陀螺仪的连接:将GY401的灵敏度信号接头(白色)插入接收机的第二辅助通道(AUX2);将方向信号接头(黑色)插入接收机的方向通道(RUDDER);将另一插口与方向舵机连接.
3.陀螺仪在机上的安装:一般在主轴的附近都会提供一个固定陀螺仪的平台,安装时注意陀螺仪有标签的一面向上保持与主轴垂直即可.注意安装平台的位置是在主轴的前或后,并及时调整陀螺仪上的换向开关(阻REV/NOR)修正.
4.陀螺仪,舵机的调整:GY401说明书上要求将左,右行程调整到最大值(150%).但应根据实际情况(有些机型可能出现卡死现象)调整.舵机摇臂长度一般选择16毫米左右;摇臂的轴线与连杆之间的夹角必须为90度,以保证左,右方向控制均等.
5.飞行中的调整:先慢慢地推动油门,直升机徐徐离地;此时,观察直升机尾部是否出现左右摆动的现象(或称追尾,追踪),如出现摆动现象,说明陀螺仪灵敏度偏高,可通过降低舵机行程或减短摇臂长度来解决,尽量不要采取降低陀螺仪灵敏度的办法解决追尾现象.
如未出现尾部摆动的现象,可再调高陀螺仪的灵敏度,或加长舵机摇臂;直到出现摆动后,再适量降低灵敏度,使追尾现象刚消失即可.总之,在不产生追尾现象的前提下,陀螺仪的灵敏度越高越好.
使用具有尾浆锁定功能的陀螺仪还须将发射机上的混控模式参数(上下跟轴数据)全部归零方可.
6.航线飞行的调整:直升机在航线飞行时,将油门加到最大,使直升机高速前进飞行.调整特技模式的微调,直到直升机保持直线飞行不发生偏航现象.
以上简单的介绍了陀螺仪使用与调整的基本方法.各位可根据自身积累的飞行经验和不同的机型及陀螺仪型号,做进一步的细致调整.有不对的地方请给以批评,指正.
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时间：2024-12-04 11:00
