发布网友 发布时间:2022-04-26 11:18
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热心网友 时间:2022-06-27 19:03
目前一般用CCD摄像机对车道车辆进行拍摄,用硬件将拍摄到的图像进行数字化存储,用图像处理的方式对图像初步处理,去掉图像噪声信息。为了减少计算量,对图像进行分区并按一定算法对各分区图像处理,提取必要的车辆特征信息。根据特征信息进行车流量、车速、车型分类、占有率、排队等交通信息统计;对于异常交通流信息如拥堵、事故等也能进行实时监测,这是其它检测技术做不到的。随着视频检测技术的飞速发展,采用此技术检测的精度和可靠性经过实际应用得到了国内外专家和广大用户的高度认可。
视频检测器检测交通流信息比微波检测器、超声波检测器和线圈检测器具有明显的优越性。表1列出视频检测器和微波检测器的性能比较,表2列出视频检测器和线圈检测器的性能比较。 视频检测器 微波检测器 检测类型 大区域检测 断面检测 检测参数 计数、存在、速度、占有率、车类车色、车流向、车辆行驶轨迹、车头时距、通过时间、交通流密度 计数、存在、速度、占有率、车型分类 检测精度 车流量、占有率:误差小于5%
车速检测:误差小于10%
实时存在检测:精度达95%
车类车型检测:误差小于5%
车流向检测:误差小于5%
车辆行驶轨迹:误差小于10%
车间距(空距/时距):误差小于5%
通过时间:误差小于5%
交通流密度:误差小于5% 车流量、占有率:误差小于6%
车速检测:误差小于10%
实时存在检测:精度达90% 检测范围 每检测器1-8路、每路1-6车道每检测器可设256个检测区域,真正的大范围检测、通过关联,可进一步扩展检测范围 每个检测器1-8车道只能检测有限空间范围属于定点检测类型 安装要求 侧向安装或正向安装 侧向安装 全天候性 经特定设计,气候影响较小 气候影响较小 使用方便 使用方便、参数设置直观 使用方便、但参数设置不直观 可维护性 几乎为零的后期维护、高可靠、软件升级 维护成本较高 成本价格 成本适中且持续下降 成本适中 可护展性 模块化的结构扩展方便 扩展需进行工程施工改造 视频检测器 线圈检测器 覆盖范围 面式检测,检测范围大,一个摄像头可覆盖1~3个车道,检测范围50-150米 覆盖范围大,1~4车道只需一个检测器,检测范围1-6米 检测参数 可检测所有交通控制所需的参数: 计数、存在、速度、占有率、车类车色、车流向、车辆行驶轨迹、车间距、通过时间、交通流密度。 可检测参数较多,可检测车辆计数、存在、速度、占有率、车流向、车间距、通过时间、交通流量。 精确度 检测精度低 较高 可扩展性 易于扩展,检测器增加用软件随时完成 易于扩展,检测4车道以上时,增加检测卡即可 施工周期 只需架设摄像机和连接视频线的施工 需要封路,施工周期较短 可维护性 除非摄像头出问题,否则都可以通过软件来完成 线圈发生故障时,重新更换线圈,故障就可恢复 可调节性 调试麻烦,需要专业人员 不能进行调节或移动 稳定性 较好 较好 前瞻性 技术已成熟,并且前瞻性好,是以后检测器的发展趋势,国内外已有采用,但检测精度不高,误判率也较高 技术很成熟,国内目前使用量最大,因检测精度较高应用最为广泛,不受任何大雨、大雾、夜晚天气影响 其他功能实现性 实现行人群体检测,但误检率较高,实用性不大 难于实现其他功能 安装简易性 简便,毋需破坏路面。施工或维护时不干扰正常交通。 稍复杂,需暂时封闭路面进行施工。 长期投资性 维护方便,调节容易,遇市政道路改建时移动方便,长期投资少 维护不便,需要重新埋设线圈及管线,但线圈不会轻易损坏 设备价格 以双方向共八车道计算,需视频检测器2个带4个视频探头,设备价格较高 以双方向共八车道计算,需8通道检测器2个,带16个线圈,设备价较低。 缺点 投资成本较高,大雨、大雾、夜晚检测精度大幅下降。 需要埋设地感线圈。 在国内大中型城市,智能交通系统都需要一种运行稳定、维护量小的交通信息检测器。线圈检测器使用目前存在以下两个问题:
1)施工稍复杂,需要封路埋设线圈;
2) 维护量一般,线圈不易损坏,关键在于线圈施工选材;
视频检测器使用目前也存在以下两个问题:
1)投资成本较高,检测精度不高;
2)大雨、大雾、夜晚检测精度大幅下降;
视频检测器或许是最佳选择,视频检测器是采用虚拟检测区域用图像处理方式分析交通信息,随着图像处理技术的发展视频检测成为了一种成熟的技术,逐步达到了类似人眼的“所见即所得”的效果,但检测精度受天气影响现还需要克服。随着智能交通的发展,交通信息检测器的使用将越来越多,使用线圈检测器则需要封路、施工,但检测精度是所有检测器中最高的。视频检测器虽检测精度容易受天气影响,所具有的大区域检测、安装方便、后期维护量少必将取代线圈检测器成为交通流检测器的主流。