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四轴飞行器必须要用卡尔曼滤波加四元数姿态解算吗?
发布网友
发布时间:2022-05-02 06:23
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热心网友
时间:2022-06-29 01:08
都需要调参,你能用就可以PID控制互补也行。。深度学习补偿也可以。卡尔曼比较科学
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