什么叫开环增益,闭环增益。

发布网友发布时间：2023-12-06 19:03

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热心网友时间：2024-06-15 00:18

比如开环传递函数是G(s)H(s)。要求w的值的话，令s=jw，带入G(s)H(s)。与负实轴的交点就是G(jw)H(jw)的虚部为零，与虚轴的交点就是实部为0，这样可以求出w的值为实轴与曲线的交点。
扩展：低频段的斜率低频段开环增益K 越大，稳态误差越小积分环节越多，系统稳态误差趋于零的情况越多 G(s)= sν K G(jω)= (jω)ν K 低频段由积分环节和比例环节构成： ν —低频段的高度 K 低频段：第一个转折频率之前的频段 ---反映系统的稳态性能参见第三章“稳态误差” 零型系统、I型系统等对不同输入信号的跟随能力。中频段: 穿越频率ωc附近的区段为中频段。它反映了系统动态响应的稳定性和快速性。 L(ω)dB ω -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec ωc ω2 ω1 低频段高频段中频段 0 (1)穿越频率ωc与动态性能的关系设系统中频段斜率为-20dB/dec且中频段比较宽。