步进电机顺时针转120° 脉冲数为多少?已知α=0.9°
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发布时间:2022-05-02 02:42
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热心网友
时间:2022-06-27 03:53
1:步进电机步距角值X脉冲数=120°(以上计算方法是整步)。
得:0.9X~1.333333333333=120.发现脉冲数不为正整数。所以确切的的值为133个脉冲或140脉冲(有一定误差0.3°和0.6°)。
如果是连续单方向,防止误差。
步进电机运行一般以一周为单位(即,360°),计算得出,步进电机每周旋转值为360/120=3次。
计算得出,一周的循环脉冲数为133脉冲两次,134脉冲一次。这样在连续运转的顺时钟就不会产生误差。如果单次运行,并复位,则取值为133脉冲或134脉冲。
2:如果要运行精度更高,和计算方便,建议使用细分驱动器。
计算方法为:细分步距角X脉冲=120°。
一般我们会固定脉冲数,但必须大于133脉冲数。例如:200脉冲,则驱动器设定细分为600(一般驱动器无此参数).建议取值为120的整数10倍或100倍脉冲值,例如:3600,18000,36000,48000