ROS 建立pppoe服务器后网络会延时15ms,有其它方法解决么?
发布网友
发布时间:2022-05-02 02:57
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热心网友
时间:2022-06-27 08:06
延迟从硬件角度一般有2个方面造成。
1、ROS使用的网卡问题,建议购买intel 400~1000元 等级网卡。
2、ROS的cpu、内存不足导致。
另外可以考虑升级ros到最新的5.22版本 再实验一下。
注:PPPoE方式下ROS要多做一些运算的,1、要验证是否是合法用户。2、PPPoE本身要重新封装IP包+PPP头。 所以说比LAN模式多一些延迟是比较正常的,3ms左右吧。
热心网友
时间:2022-06-27 08:07
初始化后重新设置
热心网友
时间:2022-06-27 08:07
带我去