ROS 建立pppoe服务器后网络会延时15ms,有其它方法解决么?

发布网友发布时间：2022-05-02 02:57

共3个回答

热心网友时间：2022-06-27 08:06

延迟从硬件角度一般有2个方面造成。
1、ROS使用的网卡问题，建议购买intel 400～1000元等级网卡。
2、ROS的cpu、内存不足导致。

另外可以考虑升级ros到最新的5.22版本再实验一下。

注：PPPoE方式下ROS要多做一些运算的，1、要验证是否是合法用户。2、PPPoE本身要重新封装IP包+PPP头。所以说比LAN模式多一些延迟是比较正常的，3ms左右吧。

热心网友时间：2022-06-27 08:07

初始化后重新设置

热心网友时间：2022-06-27 08:07

带我去

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